Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
to be on the net the easiest thing to be aware of. I
say to you, I definitely get irked while people think about worries that they
plainly do not know about. You managed to hit the nail upon the top as well as defined out the whole thing without having side-effects , people
can take a signal. Will likely be back to get more.
Thanks
ThinkProgress blogger Tara Culp Ressler challenged The AP and said,
"Using the terms "rape" and "sexual assault" to describe acts of non consensual sexual violence is an incredibly important journalistic distinction particularly in light of our society'spervasive victim blaming rape culture that oftenobscures the gravity of those crimes [SIC]. Of the outcome of the case, the headline of the article was inaccurate. It implied the girl's allegations weren't true, or we should question the legitimacy of her allegations.
Cheap Jerseys from china BW: Firstly, there was no way in which I was going to instruct Hansie Cronje. I think we have to put this particular myth to bed. The most important thing was that it was to be used as a communication channel. Orkanens ga hade trffat strax ster om staden. Felaktig konstruktion, de skulle egentligen hlla fr dessa vderfrhllanden). Katastrofen kom lngsammare i New Orleans n i Mississippi men blev n mer katastrofal. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys The term 'polyamide' refers to the presence of repeated units with amide linkages between them. Also, it belongs to the family of strong resilient synthetic fibers. In the year 1935, it was first created by a research team that was headed by Wallace H. wholesale jerseys
wholesale nfl jerseys from china 2000, looking for a cathartic distraction, I decided to write a book about the history of state songs in America, and I learned that almost every state has more than one state song. Florida, Kansas and Kentucky each have three, Louisiana and West Virginia have four, New Mexico has five, New Hampshire has nine, Tennessee has 11. And each song has its own unique designation state anthem, waltz, polka, toast, children folk and so on.. wholesale nfl jerseys from china
cheap jerseys Now, it a day by day process for me, Fraser said. Not getting ahead of myself. I here, living in the moment. They had been quiet for the better part of three hours while preparing for this game. They watched film on East Aurora in a Bolingbrook classroom, silently chewing on sandwiches and chips from papers sacks. They ran through plays in Bolingbrook's gym without uttering more than a few words of encouragement. cheap jerseys
wholesale nfl jerseys from china Mr. ZIRIN: I mean, Connecticut went nine and nine in the Big East, but they went on a run at the very end of the year and they won the Big East tournament, and then they ran the table in the NCAA tournament. No one expected this of Butler this year. wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping Laura Bush (1946 Bush, wife of the former President George W. Bush, was the First Lady of the United States from 2001 to 2009. She worked for children's and women's causes, that mainly included their health and education, during which she formed four major campaigns. Cheap Jerseys free shipping
Stunned, the woman broke stride and spun around. A happy grin peeled across her face. "You know a
Langlitz," she said in wonder.. Everything's top notch. Everything's there for you, and you can see it here."The
Sabres practiced without left wing Tyler Ennis and defenseman Dmitry Kulikov.
Bylsma said both had maintenance days.
Cheap Jerseys from china Insert two 1/4" bolts and tighten with lock washer and wing nuts. I do this to make the whole base portable for easier storage and transportation. Drill a hole on either side of the 2 x 4 brace and attach one end to the bracket on the base and one end to the bracket on the slingshot. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china Your equipment should be checked if it fits your magazine type, general rule of thumb is one AK mag is fits one Armalite (with magpul) and two mp5 magazines / pouch cell. For modern "Western" army gear, sometimes the cheap alternative is buying
a "knock off" replica vest. Lots of players in the States seem to be buying these to
complete impressions.. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys from china "I think the secret is finding out who the seller is, what they want, what their motive is to sell the piece and then tug at their emotional strings and get them to release it to you," explains Martin.
"Sometimes it's tough. We have a pretty wide range of people that are coming in here. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys Garnet was good. White was OK. Orange was behavior so "ridiculous" it deserved dishonor.. He bakes the bread himself, of course a loaf with a crust he describes as rustic and caramelized, offset by an elegant center. He churns his own butter from cream sourced by a farm in Chester County, Pa., certified organic cream that comes from grass fed cows. It a sushi master approach to bread and butter, two perfect ingredients, served at exactly the right temperature, at exactly the right time wholesale jerseys.
coming again to read additional news.
The Torino team in this period was one of the best in the world.
Known as Il Grande Torino, the team had won 4 successive Italian league titles, and were leading the
table at the time of the crash. Such was the dominance of the team that the
Italian national team at the time had 10 Torino players! Both Torino and
their opponents for the remaining 4 matches of the season fielded youth sides (respecting the tragedy),
and Torino went on to win the league title..
Cheap Jerseys free shipping The gear option box will pop up.
Set the number of teeth you want, set the circuilar pitch to 5.3 pixels, and set the pressure angle to 20 degrees.
These settings determine the distance between teeth (Circuilar Pitch) and the sharpness of
the gear's teeth (Pressure Angle). Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys Her study led her to lose the weight she
carried in her teens and now sports an ideal weight with no sign of diabetes to date.
She is the living proof of the effectiveness of her own program.
The Diet Solution Program was forged in her own study and kitchen as she faced head on the
dire health issues present in her own family..
wholesale jerseys
cheap nfl jerseys The oil in this one may even be the original oil because it was something that was rarely changed, so I needed to change it.
When I opened the drain hole to drain it some very nasty
looking gear oil came out along with a bunch of water. After it emptied, I closed up the drain and poured some diesel fuel
into the housing to flush it out. cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys from china David played in an era before the three point line existed.
If this would have been available to him, his numbers would have
been even better. Also, if he could have stayed healthy,
he probably would have broken numerous NBA records.
"There's a couple of pieces that I've been really excited about and they're usually outside of what I would buy as a collector or buyer," says Martin. Salinger with a first edition copy of The Catcher in the Rye.
There was also a really interesting collection of little figures
that were made by an artist who was in an insane asylum. Cheap Jerseys from china
cheap nfl jerseys Dorph then pointed out how the amount of borrowing that takes
place is not income sensitive. There is roughly the same amount of borrowing
taking place on both sides of the socioeconomic spectrum.
For the upper tier schools, the borrowing average is roughly
$20,000 per year per student. cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys from china It's late in 2003 and the Cork ladies' football AGM is taking place.
Elaine Harte is 22 years old and she's bricking it.
The team goalkeeper, she has been sent along as the players' rep with a letter signed by the squad demanding a change of management.
Cheap Jerseys from china
cheap jerseys Hewitt broadcast the opening game at the Gardens in 1931, and first proclaimed "He shoots! He scores!" on April 4, 1933, when Ken Doraty scored in a sixth overtime period to give the Leafs a 1 0 Stanley Cup
semifinal victory over Boston. "Kids today can't understand that, but we could picture the plays in our imagination. The team set aside 1,000 tickets in the upper sections to be distributed in a lottery for the regular price of $17.50.. cheap jerseys
wholesale nfl jerseys from china Then look at these pictures and tell yourselves AAAAAHHHHH! A lot of the monies to go to help the poor countries never reach those in need due to greedy governments that take the monies for themselves without any concern for those who really need. Sending actual supplies, food, clothing and such ends up in the wrong hands and never reaches those who are really in need. Instead of just sending it, one almost has to hand deliver it so the people get what they need. wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping Exercise frequency is a key component in customizing your fitness program. We all remember those compulsive seven days a week (or more!) workouts. Exercising three to five days a week, with an average of four, accomplishes the same thing, and, gives your musculoskeletal system a much needed break. Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys free shipping He grew up riding them, and had a friendly rivalry at bicycle meets with Woodward, who was raised in Ann Arbor.Once you get used to it, it's a lot more comfortable than a 10 speed,'' Niemann said.But after a while, nothing's comfortable,'' said Jim Spillane of Cheshire, as he rubbed his gluteus maximus. The unforgiving saddles can render riders noodle legged after a few laps on the scenic route.It's the last part over the fence that takes a beating,'' said Spillane's father, also named Jim Spillane, who, with his son, builds and restores antique bikes in his Madison barn.The cyclists, about a third of whom were peddling for the century mark, plan their vacations around Wheelmen meets, Woodward said. Besides the United States, they come from Canada, Ireland, France and Scotland to pursue their hobby.It's more like a sickness,'' Niemann said.Others agreed theirs is a peculiar passion.I'm just crazy, that's all,'' said Michael Shadow'' Gabrick of Fountain City, Wis Cheap Jerseys free shipping.
I needs to spend some time learning more or understanding more.
Thanks for fantastic info I was looking for this info for my mission.
And when we got up close to the life jacket, we could see that there was someone in it."That was around 5 o'clock, said Winslow."Just
before dark last night, I'd say about three quarters of an hour before dark, we spotted
a second person to the south, almost up towards Petty Harbour."Winslow said the community of Shea Heights is holding up "pretty good" in the wake of the tragedy, but it's been difficult."It's not something you
want to experience. The people we know them all our lives we're
from the same community. I live in the same community.
wholesale nfl jerseys from china He was particularly impressive on defense
and on his rebounding, at times leaning away from contact very nicely to avoid
foul trouble. He worked particularly well with his teammates on a ball rotation offense, quickly rotating the ball back to open outside shooters at times.
He exhibited nice ability to quickly turn from about 10 feet out
and take it too the rim. wholesale nfl jerseys from china
cheap nfl jerseys This is a question that many of you out there ask yourself.
You have tried all of the "fad diets", yet you
look into the mirror and still do not like what you see there.
You ask yourself "why can't I lose weight", and there can be a few different answers.
cheap nfl jerseys
wholesale nfl jerseys ATALLAH: We've always had incidents in the NFL, unfortunately,
of player misconduct. There have been specific cases in the past where players have
done bad things, and they've been disciplined and punished, both under the NFL conduct policy and through the legal system.
We just have to make sure that these cases are not arbitrary and, frankly, that we do more proactively..
wholesale nfl jerseys
Cheap Jerseys china Ranging from New England Patriots.
Two Green Bay Packers to Dallas Cowboys and then in college football Alabama's immigrant run. And Ohio State as well
so they're also near the top the charts. Two more ranked SEC tilts
go later Saturday, when the No. 3 Ole Miss Rebels play the host No.
25 Florida Gators and the No. Cheap Jerseys china
wholesale nfl jerseys from china Listen, I admit it I
was a Tiger Woods fan. He changed the game of golf and made a lot of
people rich, including himself, doing it.
He certainly had a fall from grace since his serial infidelity was exposed and all these on again off again comebacks
have not looked good on him either. wholesale nfl
jerseys from china
Cheap Jerseys from china You now start the car with the AC system
on high. You open the can tap so freon starts to travel from the
can to the suction side. You only need to open the can tap 3 to 4 turns and you will feel the top of the tool getting
cooler. It is not being everything to everyone. Nearly every new entrepreneur and
small business makes this mistake. It isn bad to have
lots of solutions or features, of course, but it makes it hard to
stand out and be a category of one. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china Goalies who handled the puck well
could easily skate into the area behind the endline and fire the puck out of the zone.
Toronto Maple Leafs president Brian Burke explained that goaltenders would skate quickly into the corner and send the
puck out of the zone in a matter of seconds after a "soft chip." "The game was turning into a tennis match," Burke told USA Today.
"You'd dump it in and the goalie would throw it out. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping The Beer Garden is a great option for the classier sports fanatics who perhaps prefer a glass of red wine while watching the play offs (See: San Jose Sharks supporters). The Renaissance Hotel pub broadcasts Korean games on an outdoor projector screen in the middle of a scenic terrace. If you're looking for some food as well, the kitchen serves roasted beef sirloin with Cass draft beer, wine, soju and unlimited Makgeolri for 29,000. Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys from china The Urban and Forward both come with a slim line cab that has been ergonomically designed for comfort, ease of operation and safety. The driver has an excellent field of vision and the vehicle car like controls allow the driver to concentrate on the road. The cab seats three comfortably; a seven man cab is available for Forward N75.190, 5.2 litre, 190 PS model.. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china Plus rcemment, leur ligne UNTTLD, une luxueuse collection chic pour femmes reconnue pour son lgance intemporelle, a remport un prestigieux prix en 2016 de la CAFA (Canadian Arts Fashion Awards) dans la catgorie Talent mergent. Partenaires dans la vie professionnelle et personnelle, ces Montralais cumulent un nombre impressionnant de diplmes de perfectionnement en design, incluant la matrise de Blanger de la Domus Academy de Milan. Ils soutiennent que nous avons tous les deux vcu individuellement diffrentes expriences, ce qui multiplie nos rfrences et nos influences wholesale jerseys from china.
a aaaaa 8326
Is this a paid thueme or did you customize it yourself? Anyway keep up the nice quality writing, it's
rare to see a great blog like this one nowadays.
vibrators
Here are the care instructions they provided: "Exclusive of trim, hand wash only, hang to dry." We are also
told that the mask was made in China. I really don't know how
you could hand wash the mask but NOT the trim, so I'm guessing this is not really washable.
This is a major shame, really, because (as I mentioned before) the mask arrived smelling strongly of the paper packaging it came in. "It's not just surgery they're experiencing," said Kimberly Zieselman, the executive
director of InterACT. "It's also the process of medical treatment in general, the repeated genital exams. And the whole issue of secrecy and shame.
cheap sex toys A couple things make 4chan unusual as a forum, however. For one thing, unlike Reddit, users never need to make an account or pick a username even a pseudonymous one. That means participants can say and do virtually anything they want with only the most remotethreat of accountability. I would tell anyone that the Form 2 was the best clitoral vibe on the market IF it were not so finicky, causing the vibrations to frequently spazz out. When I can get it to work properly, it is amazing though. I not quite so fond of my Form 3. cheap sex toys
cock rings In my opinion, the kit is both sturdy and innovative enough to be useful for beginners and veteran couples alike. That said, I think it's appeal will be generic at best, judging by the lack of leather, studs, and overall appearance of severity. This is the no frills package, and as such, is meant for newcomers looking to experiment before making a serious investment.. Press out all the water with a towel. Then, to keep it really soap, rub in Kiwi Saddle Soap and press out the water and hang it over a towel rack or door knob to dry. You can also treat it with Kiwi Mink oil conditioner. cock rings
cheap sex toys I do admit though that my experience with this is limited as I've usually been able to change my pads at home or in a hotel room. Other people may have different perspectives or more input. It is not meant to and cannot substitute for advice or care provided by an in person medical professional. It makes an amazing carrier oil but will leave an unpleasant oil slick in the bathtub so it is not really recommended for a 'soaking oil'. Be extremely careful standing up in a tub in which you have poured oil. Personally, I prefer straight virgin olive oil for soaking in the tub. cheap sex toys
cheap vibrators It good to change things up and keep things interesting. Toys that were regulars get forgotten and toys you never thought you get much use from, somehow find renewed life. Enjoy the journey. I wanted to get my eyebrow or belly button pierced for my birthday, but then I got to thinking. Piercings are getting very trendy! I know a good deal of people with at least 2,3,4 piercings. Didn't it start out as something to claim your individuality with? Now, I mean, even Britney Spears, has her belly button pierced (not that she's not an individual, I like Britney!). cheap vibrators
dildos It is a good idea, now that you're both sexually active and it sounds like neither of you has started getting regular STI screenings, to go ahead and make that part of your general healthcare. And if your throat doesn't get better or you notice anything else odd about it, you could certainly call the doctor back for a re check. We just can't have any better idea than she did about the cause, since we can't examine you. Yeah, same here, my mom was a labor and delivery nurse so I probably always jsut heard "penis" or "vagina". Maybe because I grew up like that I'm annoyed when I hear girls my age say "I sucked on his wee wee" There are so many other better words that don't sound so childish. For kids its okay but y'know, after middle school they should be left behind. dildos
vibrators So your girlfriend is frustrated that you don't come more easily. How long are we talking here, anyway? I mean, is it a difference of you coming in twenty minutes, when she comes in ten or five? Or does it take two hours? Twenty minutes is not a long time. Hell, an hour is not even a long time. And they are great but very costly. What we offer at USDC is the same programs but at a price that anyone can afford. It costs generally about $5,100 for a full time student per year, compared to nearly ten times that amount at other institutions.. vibrators
cheap vibrators Mr. Mulvaney, the head of the White House's Office of Management and Budget, said on NBC's "Meet the Press" that Republicans are trying to "game the system" by pretending that expensive tax cuts will expire in several years, arguing that the pretense is necessary to "shoehorn the bill into
the rules" of the Senate. "A lot of this is a gimmick," he said.. As far as I was aware, a first time hurt and it was natural to be scared. So that's how I ended up having a first time that I was freaked about. I was also told (by the guy) that the reason it hurt (on many occasions not just the first time) was because I wasn't relaxing. cheap vibrators
sex Toys for couples I lost my V card with someone who I cared about and cared about me. Neither one of us thought we were the one for each other. Do what is ethically and morally right for you, but in my reckoning, about a third of your physical, endocrine, and nervous system exist just for sex. The writing style, for the most part is VERY reminiscent of a college historical textbook, and therefore does take some concentration. There are MANY MANY references to walking through a garden, or the parts of female and male anatomy being referred to as different flowers or plants. Many of the poems are sprinkled with verses about flowers and higher powers, which I did not expect sex Toys for couples.