Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
4 year old daughter and said "You can hear the ocean if you put this to your ear."
She placed the shell to her ear and screamed.
There was a hermit crab inside and it pinched her ear.
She never wants to go back! LoL I know this is totally off topic but I had to tell someone!
AcquitLaw - Lawyers & Advocates in Chandigarh High Court Address Please take an appointment before
coming 815 First Floor Sector 16 Chandigarh Landmark backside sector 16
market Chandigarh 160016 Phone 098766 16815
Yoou must continue your writing. I amm sure, you've a
huge readers' base already!
existing here at this website, thanks admin of this
web site.
fantastic. I actually like what you have bought here, certainly like what you are stating and the way through which you assert it.
You're making it enjoyable and you still take care of to
stay it sensible. I cant wait to read much more from you.
That is really a wonderful site.
Martin got a great ovation from the sold out crowd at Rogers Centre when he tried to make a foul catch
in the first inning. Martin dove for the ball,
slid on the turf and didn't make the catch. The applause for the effort was genuine.
"I'm very, very excited. It's my last year and I don't want to leave anything on the ice. I want to finish with the best year I possibly can.
cheap nfl jerseys Online telescopes are perfect for those who are interested in amateur astronomy, but not the baggage that comes along with it. Some are interested in space, but don't like the idea of standing out on a cold night, trying to align a small telescope to an object that might not even be viewable without a much more expensive setup. Seasoned amateur astronomers may find online telescopes just as useful, allowing observation and imaging of objects not possible with their own setups, especially in bad viewing areas such as those with heavy light pollution. cheap nfl jerseys
cheap nfl jerseys So what happened to the muscle brother, break anything or Just a few bruises?when will this guy ever learn to stop drinking and driving forget about his life cuz he obviously made of steel to keep getting ruffed up yet hasn learned anything. I hope he didn hurt anyone else, but that would be typical JOHALS scam, jack off gundi kachi always hurting others to get ahead! Oh so how was ufc, did u take your limo, cuz your drivers r complaining there not enough no work and the limos are always sitting? That probably contadicts with your bank books which you are faking snd showing that your limos are busy everyday so that you can wash your dirty money and say your limos made the money. I have to give it to you, your a smart guy scam sham oh damn. cheap nfl jerseys
cheap jerseys The Sheboygan River winds its way across the level land to the big lake, and the first residents of the city settled on its banks in the 1830s. The first wave of German immigrants came in the 1840s, bringing with them an enduring reputation for thrift, industry and sausage making. Sawmills, flour mills and cheese factories sprang up across the region. cheap jerseys
wholesale jerseys from china Women at all walks of life, yeah, even young girls still prefer these towering shoes though. Experts sardonically term this as, 'shoe cide'. In the light of which the worship of style over substance seemed the tiniest of faults. Real Madrid wonderkid Vinicius Junior must forget his. Romelu Lukaku is keen to return to Chelsea in potential. Arsenal target Henry Onyekuru has shown the same early. wholesale jerseys from china
cheap jerseys It was lovely, really. Nayyar described the difference between Japan and Canada as "a giant gap,
" but this was a match, and it was a match because these two young women put their lives on hold to do this. They train six days a week, scrabble together bits of funding, live with their parents, and now they have a shot to believe they can win a bronze medal.. cheap jerseys
Cheap Jerseys china That season he earned his sixth Pro Bowl selection, made touchdowns in 13 of 16 games, had nine 100 yard games, and helped bring the New England Patriots an undefeated season, with the only loss being in Super Bowl XLII to the New York Giants. In 2008, Moss made 69 catches for 1,008 yards and 11 touchdowns. Quite an accomplishment considering quarterback Tom Brady was lost to a season ending knee injury in the first game of the year. Cheap Jerseys china
cheap jerseys 7. The Monk Room, Newark. Great pizza in Newark? Finally, with the opening of The Monk Room, across from City Hall. Also, for Main Street, senior guard Micah Covert, shot particularly well. Also impressing for Main street was 6'7 sophomore Rahlir Jefferson from Chester High school who is one of the top 100 sophomores in the nation. He is strong for a sophomore and had a particularly impressive sequence late in the first half where he had 3 straight steals, a high rising dunk on the break where his hand was a foot over the rim, followed by a deep jumper and a soft baseline jumper off the dribble which found the net as well. cheap jerseys
wholesale jerseys The completed setup of the Patient Assistance robot. The base is made using a metal chassis wheel arrangement which works on the principle of LED LDR array. The LED LDR array is mounted under the robot, chained wheel arrangement is made for movement. The second hostel that I lived in was the rather magnificent Dumbleton Hall in the village of Dumbleton, Worcestershire. Apparently the Nazi Ambassador Baron von Ribbentrop had visited the Hall before the war and gave such a good impression of it to his leader, that Hitler made plans to use it for his personal home in the event of a successful invasion. Lord and Lady Monsell owned the Hall wholesale jerseys.
When there are no or very few stinging hair remaining on the sting site, the pain may
not last long. However, if the hair are not removed properly, the
pain can last for months or even years. All in all, it
is necessary to get the plant's hair extracted from the affected
person's skin, so that the painful sensation does not bother him in the long run..
cheap jerseys One way to help children drink milk is adding a sweetened flavoring like chocolate, vanilla or strawberry.
Sweetened condensed milk whole milk with its water removed
and sucrose added is an important ingredient in making candies and desserts.
Cultured buttermilk is low fat milk with fat free dry milk solids and a bacterial culture.
cheap jerseys
Cheap Jerseys china 1719 Eng 237 5 Umpire Dar signals wide against
Edwards, adjudging the bumper was too high, and that's Bell's fifty, chopping a thick outside edge down to the third man boundary.
Hicky missed out on his 40,000th run today
out for 15 in Worcestershire's knock of 701 6, so
he still needs 49. Flagging now folks, really flagging.. Cheap Jerseys china
wholesale jerseys from china Christie has touted jobs 224,
100 private jobs created since February 2010, the private sector's recessionary low point in New Jersey as
proof of his economic stewardship. But that
is not a full private employment recovery. New Jersey
has recovered only 82 percent of all nonfarm jobs it lost during the recession, compared with New
York's 286 percent, Pennsylvania's 117 percent and the nation's 152
percent, according to the left leaning research group New Jersey Policy Perspective.
wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china Limits the size of a Medicaid prescription refill.
Most specify an amount equal to a 30 day supply. Some states,
such as Idaho, Nevada, Georgia, Minnesota and Montana allow a refill to
be enough for 34 days. Was it frustrating? "Very," Dyson said.
"It looked like we were deflated out there until late in the second half. We weren't surprised by the slowdown, but the last time we played they didn't switch so much. wholesale jerseys from china
cheap jerseys The Tar Heels (11 4) had trailed most of the game, but used a late run to take a 72 61 lead with four minutes to go. That's when Goudelock and the Cougars (8 6) got going. The runs will come at some point somehow. Steve Jobs"Steve really is a singular person in the history of personal computing
in terms of what he built at Apple. For some periods, we were
completely allies working together I wrote software for the original Apple II.
Sometimes he would be very tough on you, sometimes he'd be very encouraging.
cheap jerseys
cheap jerseys Message is simple: abiding by intellectual property rights laws is not optional; it the law.
Morton said.NFL is committed to protecting fans and local businesses from
being victimized by counterfeiters who are looking
to profit illegally off of the public enthusiasm for the NFL, NFL Vice
President Anastasia Danias said. Are grateful for Homeland Security tireless efforts in combating intellectual property.
cheap jerseys
cheap nfl jerseys All in all, no Newark charter teaches the same share of the neediest pupils as the average district school.
Report from the New Jersey Education Policy Forum recently concluded,
charter takeovers cannot be justified on the assumption that charters will yield better outcomes with those same children. This is because the charters in question do not currently serve similar children. cheap nfl jerseys
wholesale jerseys from china Fans received an old fashioned ''official score card''
from the ''Washington Base Ball Club''; prices were rolled back on concessions; organ music played throughout the game; grounds crew donned suspenders; replays were shown in black and
white; and Charlie Brotman, the public address announcer
for two Senators franchises, was at the microphone.
The ball used for the ceremonial first pitch came from
Game 6 of the '24 Series. Throwing it from the first
row of the stands was Hank Thomas, grandson of Game 7
winner and Hall of Fame pitcher ''Big Train'' Walter
Johnson. wholesale jerseys from china
cheap nfl jerseys Now a days, Health has become one
of the most serious issue of 21st century. Most of the population is suffering from either common or some serious
illness, to help overcome from these medical issues, some health care organizations are doing extremely well job in this field.
They understand the pain of the patients and provide best services to their clients cheap
nfl jerseys.
more attention. I'll probably be back again to read through more,
thanks for thhe info!
something new from right here. I did however expertise
several technical issues using this web site, as I experienced
to reload the website many times previous to I could get it to load properly.
I had been wondering if your hosting is OK? Not
that I am complaining, but slow loading instances times will often affect your placement in google
and can damage your quality score if ads and marketing with Adwords.
Anyway I am adding this RSS to my email and could look
out for much more of your respective interesting
content. Ensure that you update this again very soon.
like you know what you're talking about! Thanks