Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I'd be very thankful if you could elaborate a little bit more.
Many thanks!
That is the first time I frequented your website
page and so far? I amazed with the research you made to make this
particular poxt extraordinary. Fantastic job!
and it is time to bbe happy. I have read this submit and if I
may just I wish to counsel you ffew fascinating issues or tips.
Perhaps you can write subsequent artjcles regarding this
article. I wish to learn more things about it!
subject? I'd be very thankful if you couild elaborate a little bit further.
Many thanks!
It's. Um. Common sense.Isn't it time you guys took your heads out of your
rather dark clouds and did something about your nutty love of guns?
Isn't it about time you guys realised that this right wing movement revival you've experienced in the
past few years is a really poisonous thing for humanity?
We have conservative politics here too it's no bigger
or less but it's a far cry from the gun totin' Jesus lovin' antics of our country, where fear of "socialism"
(do any of you even know what socialism is?!) has swept your seemingly irrational
minds."God bless America," you lot always say in that vile
arrogance the rest of the world hates you for.
dildos But staff members said they turned to her for relief.
"I went to April directly multiple times about Ken's inappropriate and abusive behavior, because among other problems it generated huge turnover among the staff," said Natalie Freihon, a former
food and beverage director for the group's ventures at the Ace Hotel New York, including the Breslin and the John Dory.
"She really didn't want the turnover to continue. However, I remain puzzled by the shape at the base of the toy, which curves in the opposite direction of the point intended for g spot stimulation. This point at the base has a hole in it, the intended purpose of which I am not sure. It appears as though it might be intended for a rope, so that users might be able to hang it in the shower, as it is waterproof. dildos
vibrators The problem is that they seem to refuse to acknowledge it as a problem. Like i think the official response on twitter is "just dont
shoot him when he reflects" and they think they being all cute by saying this, but really its such a grating response. Because it ignores the fact that you can even shoot near him because of how large his hitbox is. It can also be sterilized after use by boiling or cleaning with a bleach solution, which makes it great for those who share toys with partners. One thing to keep in mind is that, being made of silicone, this is a lint magnet; so you may want to store it inside a lint free pouch to keep it from attracting lint and hair. As with all silicone products, silicone based lubricant shouldn't be used; nor should you store them where they can come in contact with other silicone products.. vibrators
cheap vibrators That only hinder your enjoyment, stress you out, and potentially make you feel like you not measuring up. If you preoccupied with "doing it right," you often end up missing all of the little things that make sex great. Take a deep breath, and just enjoy being there with your partner; really focus on the moment. Perfect size and shape, very pleasant texture and funny playing variable diameter makes it a perfect toy both for girls and boys : ) It even also convenient to use by hand as a dildo! Plus, you can use it a strapon if you are experienced anal lover (because it's quite big, but really manageable). The vibration created by the 3 balls inside give an original and very pleasurable feeling. You feel like it's more powerful than it actually is and that it goes deeper than it is because of the mouve Read more. cheap vibrators
male sex toys When a government agency reports that a certain number of people suffered "heat related deaths", it is prudent to inquire as to the basis for the numbers. How were they derived? What causes of death were included in the calculations? The answer you receive will go a long way toward telling you whether you're dealing with fact or fiction. What you're looking for goes something like this: "That number is based upon 'excess deaths from all causes', not just on heat stroke
deaths alone". male sex toys
vibrators Motorcyclists are romantic as hell. They ride, not to fulfill a death wish, but to feel more alive. Flying through the wind is wild fun, and fun is a turn on. Nancy Pelosi is a good start. I would not be interested in advice from Trudie Styler. Yawn. I had to cast my net a bit wider to find someone who admitted to being turned on by tales of his partners' exploits and the more explicit, the better. "I get off
on it," said Dave, a friend of a friend. "It
feeds into that whole fantasy guys have of a bad girl who
needs to be punished. vibrators
cheap sex toys Am I ever going to be as active as I was a year ago NO probably
not, but that on EF not me. I can honestly say that if the forum became a
learning and teaching tool again I could totally see myself logging on more
often but every post I open has someone complaining that they want the old
EF back. THAT NOT GOING TO HAPPEN GET OVER IT! So yes I
want the forum to stay but I wanted it to be used for what
it intended purposes were and not for a bitch fest.
cheap sex toys
cock rings Have you let your doctor know the extent
of the side effects? If not, that would be a good place to start.
At the very least, they might have some thoughts on ways to help
you "stick it out" while you adjust to the new medication. It is not meant to and cannot substitute for advice or care provided by an in person medical professional.
I admit that I approached "Chappaquiddick" with a measure of skepticism and a
tremor of dread. The ongoing, morbid fascination with all things Kennedy is an aspect
of American culture I find perplexing and somewhat dispiriting.
Compulsive Kennedyism encourages our unfortunate habit
of substituting mythology for history, of dissolving the complexities of American political life into airy evocations of idealism and tragedy cock
rings.
daily, if so then you will definitely get nice know-how.
I'm afraid things have taken a turn for the worse since we last spoke.
I am 22 and now I am positive that I am impotent.
This makes sense, because I have extreme depression and suffer from bi polar disorder.
Thanks for all your replies. It definitely didn't turn into a
full blown yeast infection, it just felt like the beginning of one.
So I tried the yogurt last night and felt fine this morning, so hopefully it's working.
butt plugs It was a challenge for me to actually touch his feet, never mind give him a full foot massage.
However, when your partner's toes smell like cinnamon buns, it's hard to say
no. I ended up massaging his feet, up his ankles, and his calves
as well. I have a REAL issue with smelly toys, so if I can not get rid of the smell
(or if it is defective, doesn work as expected,
or turns out to be hazardous to use) and if it cost me more than $20,
I ask for a refund or exchange. If it was less thanI have a REAL issue with
smelly toys, so if I can not get rid of the smell (or if it is defective, doesn work as expected, or turns
out to be hazardous to use) and if it cost me more than $20, I
ask for a refund or exchange. If it was less than that, I toss
it.. butt plugs
anal sex toys Offer does not include e reader editions or digital versions
of The New York Times Crossword. Mobile apps are not
supported on all devices. To subscribe to print delivery at the academic rate,.
Push each of the bulbous ripples of this metal plug into your
ass for incredible pleasure. When the whole thing is stuffed in your ass, you'll be treated with the soft, furry tail against
your ass cheeks. You'll be instantly transformed into an adorable little pet for your partner to play with.
anal sex toys
dildos Nina and Kylie inform you, the viewer, about what preparations are needed to make before deciding to embark on the DP journey.
Like choosing your partner, choosing who will mainly be the anal guy and who will be the pussy guy.
Nina informs the viewers, that one of the men who is the strongest of the two partners will be the "anchor".
She locked my cat in her bedroom overnight, and was angry
when he went to the bathroom in there. She also dated
a drug dealer and brought him to our house repeatedly, something neither Sarah nor I were
comfortable with. Both of us dislike it when she makes homophobic comments, but it particularly bothers me because Sarah is bisexual but not publically "out", and I hate that she has to feel discriminated against in her own house..
dildos
cock rings Copeland said a citizen alerted an officer with the
Riverdale Park Police to what he thought was suspicious activity in a nearby parking lot.
As the officer walked to the car, the driver sped off and crashed soon after, ejecting
the two women before police arrived at the scene, Copeland said.A woman was killed early
Monday in the Prince George's County town of Riverdale, when the car in which she was riding crashed
as it tried to elude police, WRC TV (Channel 4) reported.The crash closed Route 410 (East West Highway) near the intersection with Kenilworth
Avenue during the first part of the morning rush.Riverdale police had been looking for the vehicle after a theft
suspect who they were chasing on foot got into the vehicle and fled, WRC said.Police found
the car after it had crashed, and one of its two occupants had been ejected, WRC reported.
Both occupants of the car were women, police told the station.
cock rings
sex Toys for couples Sirens are in the background heading east on Pennsylvania as the
light turns green for traffic South on 19th st.
A honda and a pickup truck enter the intersection south on 19th.
The Escalade driving east on Penn (in the west bound lanes) runs the red light and hits both cars.
We have a large living room, but have two large couches, two shelves, two
end tables, coffee table and Esse. I interested in the Cocoon; you can turn it into a loveseat.
I worried re: assembly moving. sex Toys for couples
butt plugs My brother got this exact attitude very clearly more than ten years ago while teaching for DeVry in the midwest.
Many of the faculty there protested to the administration about this and other organisational matters to
no avail. They were told to not rile or challenge the "students" too much because the school did not want to get a bad reputation and make
smaller profits. I really liked these panties. Hipsters and bikinis
are my favorite kind to wear. I love finding a pair that is not only sexy,
but easy to wear! I'm normally not a big fan of the color
pink, but my guy seems to prefer pink lingerie.
butt plugs
cheap vibrators The Captain and I both love this crop.
We like it so much that the tip has actually broken off because how much its been used.
It's very easy to handle and can instantly turn your play time into a great time.
Brigadier Buti, who is working towards being debt free by the time he
retires, landed up in his car finance nightmare after trading in his car, which he bought second hand, when it started to give him
problems. He decided to sell it and buy a car with a warranty and
motor plan. However, he had a significant shortfall between the trade in amount and the
cost of the new car cheap vibrators.
into the status of these heavy equipment and ensure that everything is switched
off when it is not in use. Months prior to decision to sell the house is made, the homeowner must look at their particular property,
both in and out, with the eyes of the potential
buyer. In other words, retainage, because practice exists
within the construction industry, (a) will not be the
to safeguard owners, general contractors or subcontractors;
and (b) diminishes the contractor's efficient operation by
unnecessarily tying up capital.