Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Thanks!
i am going to deliver in institution of higher education.
very soon it wiol be famous, due to its feature contents.
This submit truly made my day. You can not imagine simply how much time I had spent for
this info! Thank you!
service. Do you have any? Kincly allow me recognize inn order that I may subscribe.
Thanks.
amusement account it. Look advanced to more
added agreeable from you! However, how can we communicate?
that he must be pay a quick visit this site and be up to date all
the time.
So she got online and found the Queensland government offering a short cheesemaking course through
its primary industries department. At $600 it wasn't cheap, but
over the Tasman she went and learned from a master cheesemaker.
The department then asked her to convene New Zealand courses which she did in her weekends with a
cheesemaker sent from Queensland..
cheap nfl jerseys One thing I loved about London was how easy
it was to get from point A to point B. London is a lively city, but much of its culture lives underground.
When using the tube keep an eye out for its design and architecture, destinations where films and
TV series have been filmed, and even poems displayed in tube carriages..
ThinkProgress's Amanda Terkel pulls this exchange from TNT's typically freewheeling playoff coverage, in which former hoopsters Charles Barkley, Kenny Smith,
and Chris Webber discuss the law and the Phoenix community.
Barkley praised the Hispanic community, and criticized Arizona's pols as "lightweight[s]. That don't know what they're doing."
Of course, best of all is Webber dropping Public Enemy's "By The Time I Get To Arizona" into the discussion..
cheap nfl jerseys
cheap jerseys Noel said this about Benson:
"He surprises me how good he is at this level at this age. It's not what I see him do here, but what I think he can do, and what I think he can achieve. I see past what he is here. "No!!" he replied, "It IS someone
you want to talk to. He is the coolest guy ever.
He's the son of the owner of this restaurant. cheap jerseys
cheap nfl jerseys Don't feel the need the make a special purchase
for the hike. But if you love to shop, a great pant that I love is PrAna convertible
pants! I wish I had invented them. You can unzip part of the pant leg at the thigh to detach and wear as shorts during the warmer
temperatures. Hasn all been fun and laughter. There has been crowd
violence, deaths and India haven always been the Eden darling.
Barracked by a section of the crowd after a rumour that he insisted on dropping Kapil Dev for reckless batting, Sunil Gavaskar is reported to have once vowed never to play on the ground..
cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys free shipping Kirk Cousins hit 12 of
15 passes for 176 yards, with three touchdowns in the first quarter for the Redskins
(9 7). Washington led 24 0 before lefty Moore had three scoring passes, two to and another to tight end.
Had career highs with eight catches for 173
yards for the Cowboys.. Show the store management the image and ask if they carry tile that may be a match.
If so, they may let you purchase or borrow a piece or two
to see if it is an exact match. If they do not carry
the tile, they may at least have an idea of the brand or style,
if they've seen it before, or they may know of another source for it.
Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys from china You wear a Broncos jersey to a Raider game, you better be ready to fight, or at least
ready to ignore a lot of awful taunting.
People get stabbed there, with whatever sharp objects they have at hand, Jackson says.
He grew up 45 minutes away from Oakland stadium,
but when he played there as a Bronco, he told his female family
members not to come, and the men to dress in neutral colors.
wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china His Atlanta Falcons team was on a free fall record wise.
Coming off the football field after one of those embarrassing loses,
Michael Vick gave fans the middle finger. He tested positive for marijuana use, a probation violation for which he still faces prosecution in 2008; he barely
escaped prosecution when suspicious substance in his water bottle at a Miami airport on January 22,
2007 was found not to be drugs. wholesale jerseys from china
wholesale jerseys Quaker Steak Lube has quickly become one of the
fastest growing restaurant chains and has close to 60 locations open across 18 states and Canada.
Collectively, the company serves more than 80 million wings annually along
with burgers, ribs, steaks, salads, sandwiches, kid's meals, signature beverages and many more flavorful menu items.
The Lube is also known for creative food promotions and recently won the coveted MenuMasters award for its limited time offer,
Shake, Wrap Roll. wholesale jerseys
wholesale jerseys Ibrahimovic's self belief is gold plated and just can't be dented.
Yesterday, Southampton played lovely football and looked to have bought really
well yet again when Manolo Gabbiadini scored his fourth and fifth goals in three games and should have
had another allowed. They hauled themselves back from a two goal
deficit but it wasn't enough though wholesale jerseys.
His sisters are believed to be healthy, but are being monitored.
In a statement released by his family, that describe E Lyle as
a beautiful mix of eagerness and hesitancy,
need and striving, caution and surprise.
All of which were grounded in a pure, unconditional love.
As we do live cover, we require mares to have no hind shoes and mare must
be halter broke. We require at least one post breeding
ultrasound at 16 19 days after last breeding date
to confirm pregnancy. Out of state mares should have a health certificate current within 72 hours..
wholesale jerseys from china "People are still going crazy for Winnipeg Jets stuff,"
said Randy Tesluck, manager of Royal Sports.
"The day that (True North Sports Entertainment) announced they were bringing the NHL back to Winnipeg, we sold out of everything we had. We were lucky, because we had ordered some items earlier and they came in (that afternoon).".
wholesale jerseys from china
wholesale jerseys I bitch about Candlestick Park, but when the team moves to Santa Clara, I'm going to miss the
time capsule elements of the game. Technologies, fashion and
the game itself has changed. But so much has stayed the same since I started taking a Sam Trans to Candlestick as a child in the late 1970s..
Where do you go to recharge? I am a spa girl.
There are several that I gravitate to whenever the need is great.
I also love to travel so new places and people always recharge my batteries.
wholesale jerseys
wholesale nfl jerseys These were postcards of him.
George and Barbara had always had lots of pictures of
our Grandfather because he lived with them during the last
years of his life, so we were delighted when they gave us this
treasure trove of pictures. It prompted me to do some research on grandpa..
If you have been having marital problems for some time, it
means something is really wrong in the approach tactics to
your problems. Come up with new creative ways that you think will work
out this time. Try to make a request on changes that you want your spouse to
uphold and do it calmly by explaining why you need the changes..
wholesale nfl jerseys
wholesale nfl jerseys The front sports page in Tuesday Detroit News even featured
a story on the once great rivalry though, sadly, that something lost on today
players. Former Jays outfielder Rajai Davis
shrugged his shoulder when asked if he thought there was something special when the
Tigers and Jays played each other. Davis acknowledged that there was,
but mostly because he once played for the Jays.. wholesale
nfl jerseys
wholesale jerseys He also has 10 acres in an oats/Rangi rape double crop.
The cows provide the manure for compost and the tillage power for the farm's acres.
The two primary [commercial] crops on the farm are German Status and
Staw Flowers. Wagers with all odd numbers should occur
on the average of every 78 drawings. But, in the Florida Lotto this event hasn't
happened in 249 drawings. Can you say 'Overdue'? How
can you take advantage of this? Each player has their own style, but here is an example
of a typical response. wholesale jerseys
wholesale jerseys Dow: / NASDAQ: / S 500:NEW YORK (AP) A bloody sock worn by
Curt Schilling while pitching for the Boston Red Sox in Game 2 of the 2004 World Series against the St.
Louis Cardinals was sold for $92,613 at a live auction on Saturday night at the Fletcher Sinclair Mansion.Schilling had loaned his sock to the
National Baseball Hall of Fame Museum but when his Rhode Island based video game
company Studios went bankrupt, he decided to sell the sock that was bloodied as he pitched on an injured ankle.Bidding began at $25,000
several weeks ago. Texas based Heritage Auctions anticipated it would get more than $100,000.An anonymous bidder submitted the winning bid.a one of a kind item,
so it really tough to gauge what kind of interest you going
to get, Chris Ivy, director of Sports Auctions for Heritage Auctions said.
wholesale jerseys
cheap jerseys Hart has more than 30 years of
experience in telecommunications and technology, as well as with the Federal Government intelligence community.
He most recently served as deputy director for science and technology
for the CIA. Former roles with the CIA also include senior strategic advisor to the deputy director and
deputy chief information officer cheap jerseys.