Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
famous, due to its feature contents.
you knew where I could locate a captcha plugin for my comment form?
I'm using the same blog platform as yours and I'm having problems finding one?
Thanks a lot!
Your site provided us with valuable info to work on. You've done
an impressive job and our entire community
will be thankful to you.
or how i grew a pair
sex toys To clean any crevices out, use a soft bristled brush and be sure to
clean them as thoroughly as possible. If users are worried about the toys waterproof ability, simply
use a damp washcloth to clean the toy thoroughly.
Due to the mechanical parts, this toy cannot and should not be placed in the dishwasher..
I have had a couple very satisfying orgasms with it already, the latest one
even more intense. I wanted to try a textured toy, and this
was affordable and has good quality TPR that you can remove if you are feeling like
something simple that is just smooth plastic.
So, it is a simple, traditional vibe with the added fun and pleasure of the
nubs on the sleeve. sex toys
dildos Braised rabbit leg is a very Prune thing to cook, but I doubt that
in 1999 it would have been presented, as it was earlier this summer, over yellow hexagons of carrot mixed with Calabrian chiles, mint leaves and pine nuts, with a handful of fried bread crumbs thrown over the top.
That Mediterranean tilt could be Ms. Merriman's work, but the
dish still has a Hamiltonian directness.. A large online lingerie choice
to please every women. It's something so private that when we choose to reveal it,
it's wonderfully seductive. And that's true for men, as
well as for women. dildos
sex toys It even works with various skin tones. My lover was worried she would
look washed out in the red, since she has very pale skin, but instead of
washed out, the black offset the red enough to make her
look slightly flushed and glowing. I imagine it would look amazing on all skin tones..
Pretty much, the entire use of this body topping is to make your flesh taste irresistible when your partner
licks it off. If you apply to your own body, you can show your lover without having to tell you lover
where it arouses you to be licked. It simply makes foreplay a bit
more fun.. sex toys
butt plugs Mark Thompson's simple, flexible set is appropriately rendered in shades of blue and white designed to soothe,
a bug free island for escapists. Any touches
of luridness are reserved for his costumes.This story line, similar to that of the smirkier 1968 movie ''Buona Sera, Mrs.
Campbell,'' winds up serving as a nifty pegboard for both that bouncy electronic music and
the kind of contrasting of mother versus daughter values that is regular fare for the Lifetime channel.
butt plugs
sex toys There is only one paved road on Chappaquiddick
Island. It goes past the cookout cottage and continues for about half a
mile before turning left, toward the ferry, at a 90degree angle.
This is a "T" intersection. I can wear little boy t shirts from thrift stores (though I couldn't fill my wedding dress or any other women's clothing without significant help from Victoria's
Secret). And my breasts fit my frame. And even though they're hard to see sometimes,
they still have a nice shape; they fit perfectly in one's hand, and, hell, they're mine..
sex toys
cheap vibrators If you're confident about your own body, and choosing partners well, it's all good.
If you're not yet confident enough to be showing
this part of your body or others to someone,
you get to wait until you are. If you're not choosing partners
you feel confident have the maturity needed for a healthy and enjoyable sexual relationship, you get to hold out for partners who do.When you get to the point where you're ready
to share your body with someone, it should be an experience that, even while it can be a little bit nerve wracking at first,
is ultimately something joyful for you that you feel good about with someone you feel safe with.
cheap vibrators
male sex toys I haven't asked my boyfriend what he thinks, and you're right, I might completely be projecting!
Yesterday he told me he likes how strong my shoulders and thighs are,
and I took offense because I thought he was saying they were huge
and muscly and unfeminine ( I work out a lot, which,
combined with that weight gain, means I'm pretty stocky.
I often feel brick shaped and brick textured, and I'm pretty insecure about how unlike the wispy blond woman elf in every advertisement that
is) BUT obviously he was just paying me a complement.
So yeah, I guess I'll just ask. male sex toys
butt plugs The hypoallergenic medical grade silicone means the cup will not leave any fibres
on or inside your body. Once you've got it positioned
correctly, its ergonomic shape means you won't even notice you're wearing it.
In order to find the best position for you, you can test it out
by wearing it while you are not on your period.. Chapter One It was a good day for princesses.
The rain drove them indoors, an amused little rain with long, cool fingers that
heralded the winter to come and made people fear the drafts in their castles.
And Magalie Chaudron, stirring chocolate in the tea shop's blue kitchen,
felt smug to be tucked into the heart and soul of all
this warmth, not wandering the wet streets searching for a home.Aunt Aja smiled at
her in that quiet way of hers, her long black braid swaying hypnotically against the gold
brown silk of her salwar kameez tunic as she prepared a pot of tea butt plugs.
I will bookmark your weblog and take a look att again here regularly.
I'm fairly certain I will be informed plenty of new stuff right right here!
Good luick for the next!
to do iit for you? Plz reply as I'm looking to create my own blog and would like to find out where u got thhis from.
thanks
Hardy.
people knowledge, well, keep up the nice work fellows.
Every legislative body everywhere has a rule that a certain number of members have to be present in order to vote otherwise, two
dudes could get together and vote themselves king.
House to answer "present" during a roll call to achieve quorum (enough people present to act).
But this led to the truly idiotic phenomenon known as
the disappearing quorum.
wholesale nfl jerseys A personal favourite of mine and millions
more, Armstrong outstanding and unrivalled record in the Tour De
France is one to be admired. Not least, due to the back story of Armstrong who
suffered from testicular cancer in the early stages of his career.
With a total of seven tour wins Armstrong topped the record of Anquetil, Merckx, Hinault
and Indurain who all achieved five tour wins. wholesale nfl jerseys
Cheap Jerseys from china In July, it gets up as high as the
mid 70s. It's 27 miles to the nearest hospital (in Fairbanks).
But the North Pole has a fire department all its
own.. At a press conference this afternoon at the headquarters
of Troop D in New Brunswick, Governor Kean said:
''The murder of Trooper Negron was a despicable, cowardly act.
It was an attack on every individual in this state. My heart and the heart of every
New Jerseyan goes out to Trooper Negron's family.''.
Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys Namely, the rowdy crowd. Their cheers and jeers started to get
more intense and more disruptive as the debate went on. If I thought the
crowd interrupted, I may have let the candidates slide
for a little longer to make up for the time eaten up by
the crowd outburst. The San Diego Chargers seem a logical answer.
They're freeway close, a perennial playoff contender and, let's face
it, those powder blue throwback jerseys and lightning bolts are pretty cool.
With Chargers flags and lightning bolts on their cars," said Bryan Thrush, a 59 year old general contractor from San Juan Capistrano. wholesale jerseys
Cheap Jerseys china "The next three stepped out. It was Barry Beck, Ron Duguay
and Ron Greschner. They had been at Studio 54 and hadn't been to bed yet.
Kids all over the world love Dr. Seuss and all those stories which have maintained their appeal for
twenty years. There are plenty of moms and dads who grew
up with Dr. You know him best as Humpty Hump, the one who
ruined the image and the style that you're used to.
His main persona is Shock G, and he's the front man and creator of Digital
Underground. If you only know them from their 1990
hit "The Humpty Dance," you've still got a pretty good idea of what the rest of their albums are like:
jazz and blues inspired hip hop, laced with comedy, satire,
and fun. Cheap Jerseys china
wholesale nfl jerseys And Brady is Brady because he took them to three Super Bowls.
Historically the connection is not just with the team it's
with the player. The Dallas Cowboys fans will forever remember
Troy Aikman and Emmit Smith even though he spent his last year in Arizona.
The most difficult attack for a team to defend can be the attack they employ themselves.
You have such a bias towards the attacking aspect of the
move that you can struggle to defend it. Sounds strange, but the Ospreys did it to Leinster in the 2013 Pro 12 final.
wholesale nfl jerseys
Cheap Jerseys china Nepal has a "reputation" in aviation accidentsSince 2008,
there have been six major incidents on air crashes in Nepal.
More than 114 people have died in those accidents and "pilot error" is
reported to be one of the main causes. Since 1946, there have been 32 fatal accidents[1] and the death toll on those crashes is 701..
Another of the tales spun, true or not, is that the wife was having an affair with
a farm hand, that or paying too much attention to him
in the eyes of her jealous husband. Thus, the husband took her
life with an axe as well as the farm hands. Sometimes this
story is altered to include slaughtered children and the husband also
taking his own life.. Cheap Jerseys china
Cheap Jerseys from china But most of the original details,
like the fireplaces and cornicing, were all intact.
Ian is an architect and he was instrumental in all the
design decisions in the house. My main decorating
task was to undo all their DIY. Wind, The Invisible Force Richard Hammond travels literally to the ends of the earth in this new groundbreaking series to experience, explain and understand the science of the most extreme weather conditions on the planet and their effects
and particular dangers. Using a wide range of new and
specially invented technology and innovative, exciting experiments, audiences will be taken on a thrilling
and never before seen, and in some parts unknown, journey
into the most extreme weather conditions on earth. In the premiere episode, Richard Hammond investigates what
causes wind, and how it actually starts Cheap Jerseys from china.