Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Patterns, textures and colors brought up close allow the viewer to
appreciate the artwork in nature, something most don't consider when they're in their
usual environment. Pumpkins brighten the fall season with spectacular orange,
white and yellow tones. The crisp details of the
pumpkins and stem are shot by a Canon PowerShot S3 IS with 1/800 second exposure time and
a lens focal length of 71.2 mm.
wholesale jerseys Of course, you should also get details about how to
prepare for the day of the tummy tuck. However, your surgeon should tell you this information whether you request it or not, as you need to know months in advance which medications or habits to avoid before surgery.
Thus, if your practitioner says nothing about preparing,
look elsewhere for this procedure.. wholesale jerseys
Cheap Jerseys free shipping Types of Grass Used
on Football PitchesWhile grass is the most natural materials for football pitches, artificial and 3G pitches have also become quite popular in areas where it is difficult to grow grasses because of harsh weather conditions.
The same trend has continued in the present day as well.
In recent times the two of the greatest stars of the present era are undoubtedly
Lionel Messi from Argentina and Cristiano Ronaldo from Portugal.
Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys free shipping Saturday, June 4, at Hermon Meadows Golf Course, Billings Road.
Scramble format. $80 per player includes entry, cart, prize opportunities and post event barbecue..
On Sunday night, there was something very moving about watching the Clippers take the court together in Oakland,
all of them, black and white, wearing their warm up
jerseys inside out, like a flag upside down in distress, the team's logo hidden. They left
their jerseys on the court and walked away. Adam Silver
can't do that with the mess Sterling made.. Cheap Jerseys
free shipping
Cheap Jerseys free shipping State laws and regulations govern and protect the professional titles of dietitian and nutritionist.
Credentialing requirements vary from state to state. A state specific license, a state specific certification or national registration will allow you to practice as a nutritionist or dietitian legally
in that state. These sampling methods showed the highest correlation values in gene expression with LCMEC, ranging from r = 0.80 to r = 0.99
(MGT), from r = 0.80 to r = 0.95 (SC) and from r = 0.81
to r = 0.93 (MFG) in Jersey and Normande cows, respectively (Table 2).
Interestingly, gene expression in SC was significantly correlated with that in MGT in Jersey and Normande cows
(r = 0.98 and r = 0.92, respectively). By contrast, a low correlation existed between mMEC and LCMEC
in both Jersey and Normande cows (correlation ranged from r =
0.15 to r = 0.39, Table 2). Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys china Sri Lanka didn't help
themselves. They used Lasith Malinga their best hope despite his poor record against India only for three overs at the top and then when India had chugged along to 93
for 1. They dropped Dhawan thrice, first when he was on 18.
On Oct. 17, PlanSmart NJ is convening panels of nationally recognized experts for a public policy briefing and
discussion at Thomas Edison State College in Trenton to review how other states are facilitating the production of affordable housing.
The briefing, open to the public, will consider
how their experiences should reshape New Jersey approach to affordable housing..
Cheap Jerseys china
wholesale jerseys IZRAEL: Thank you for that.
You know, Corey Dade, coaches don't win games, teams wins
games. And we're talking about this like he's going to, you know, bring his
Zen with him and, like, and just cast it over the team and
make something happen. The other three debutants were
in the forwards. Lee Mears and Perry Freshwater
did their bit in the front row while Louis Deacon combined with Steve Borthwick
to dominate the line out. From a seventh minute throw, Cueto went through a gap from Mike
Tindall's inside pass but Simpson Daniel was looking the wrong
way when Lewsey tried to continue the move.
wholesale jerseys
Cheap Jerseys from china The underlying cause behind this auto immune disorder is not fully known. This
kind of disorder generally affect woman more than men during the
childbearing age. Mostly, African Americans and Asians
are more prone to this disease as compared to other races..
Place each of the tinted royals icings in a heatproof bowl set over a pan of simmering water,
with the bottom of the bowl not touching the water, until pourable.
You should have about 8 cups total. You'll be using about 1 heaping
tablespoon icing on each Cheap Jerseys from china.
Whew. I know this is a lot. But I am just so frustrated: my
body image, wanting to make my bf happy, and wanting to experience pleasure again myself.
It sounds like you know him pretty well, so you can probably take a pretty good guess at whether
or not he'd react badly if he doesn't feel the same way.
Honestly, it's unlikely having someone tell you that they like you romantically
is really, really flattering even if you don't feel the same.
But you know him does he tend to be mean or have a temper? Does he disregard other people's feelings, or make fun of people when they're vulnerable?
I'm hoping the answer to all those is no.
dildos And just a final reminder: we really do not tolerate discrimination or offhand comments of ANY kind here, even if said
in jest or not intended to be offensive. We understand it's
often difficult to communicate intention through the internet, but it's best to just
drop any possibly offensive comments all together. We need to
respect people of all religions here.. Highlight your assets through our wide
range of sensual and sexy sets. Two pieces, three pieces, chic, naughty or daring, you will find, for sure, an ensemble that will enhance your
beauty. All lingerie models are available in several sizes.
dildos
cheap vibrators NEW PARENTS "HAVE THIS GRAND IDEA OF WHAT YOUR HOSPITAL STAY IS GOING TO BE LIKE," one mother
whose child was born with atypical genitalia told me.
"Everyone's going to come visit, and you're going to have balloons, and they're going to be pink or blue or yellow or green if you don't want to be gender normative. For us, all of that got shut down.".
3) Infibulation: This most extreme form, consists of the removal of the
clitoris, the adjacent labia (majora and minora), and the joining of the scraped sides of the vulva across the vagina, where they are secured with thorns or sewn with catgut
or thread. A small opening is kept to allow passage of urine and
menstrual blood in most cases, though not always. In some cases, the opening is not present, which causes even more incredible health
risks and can be fatal. cheap vibrators
dildos Are now willing to have the courage to right
the horrible mistake that they made," Mr. Trump said, referring also to the Department of Justice. "This was a grave miscarriage of justice
that the American people fully understand. So, how do you
separate them? Well, you know that moment when you can feel the orgasm coming?
At some point, you reach what we will call a point of no return (PoNR).
This is the point when you simply can hold anything back.
You orgasm, ejaculate, and it over. dildos
cock rings Well, the vagina doesn't actually "stretch out" over time in the way you're thinking.
It's a muscle, and one that when nothing is in it,
is a closed tube. However, as time goes on and women feel more
comfortable with anything being in the vagina,
it can become easier to relax that muscle.. Jelly, also known as Jel Lee and AquaGel, is meant to be smooth and have a
rubber like texture to it. The Waverunner is one of these Jelly toys.
When I pulled the package out of its discreet shipping
box, I wondered if the toy was melting! It almost looked
as thought the heat had gotten to it already, even though I had retrieved it from the
porch immediately after the mail truck had departed.. cock rings
vibrators It does put the vibrator right up against your penis which is pretty effective, but it does come
with a problem. When putting the ring on it tends to pop out of one side of the ring.
This makes putting it on a little trickier, but it can be done..
I have a tendency not to bring toys in the shower because they turn out to be more of a hassle
than anything, and I just get frustrated. With this in mind, I
grabbed the YOOO and headed downstairs for some steamy alone time.
This time I was looking for a quick fix, so I pressed the YOOO snugly to my body, knees buckling with every
thumping vibration. vibrators
sex toys The control box can be a little tricky to figure out
at first as it doesn't exactly come with directions.
You just have to play around with the controls until you
can learn what each function is and what each
function does. This is also why I suggest trying it out on a hand
before trying it on genitalia. Time is more and more
every day demonstrating the true leadership he offered and which
whiny America rejected. Plus for standing up to Iran,
which debacle is still with us; because his inaction when it was possible to "nip it in the bud".
Rose colored glasses are nice, but they give a distorted view of the world.
sex toys
anal sex toys Sure, right now he feels glorious, at the apex of his orgasm,
but as soon as he looks down he's going to be
very sad about the pony. His dad gave him that pony. Of course,
he also gave him the gun penis, so maybe that's a wash." Awesomeness. Looking at modern society, Morrison says it makes sense that Batman has been more popular in recent decades. "In our
culture, it's much more aspirational to be a billionaire success than it is
to be a farmworker or a newspaper reporter," Morrison says. "We've become the
sort of people who would rather have Batman or Iron Man." anal sex toys.
I have a blog based on the same ideas you discuss and would love to have
you share some stories/information. I know my visitors would enjoy your work.
If you're even remotely interested, feel free to send me an email.
say that I acquire actually enjoyed account your weblog posts.
Any way I'll be subscribing to your feeds or even I success you access consistently fast.
here at web, but I know I am getting experience all the time by reading such fastidious articles.
article_ but what can I say_ I hesitate a lot
and don't seem to get nearly anything done.
And i am satisfied reading your article. However wanna commentary on some normal issues,
The web site taste is perfect, the articles is truly excellent : D.
Excellent activity, cheers
stuff previous to and you are simply too magnificent. I actually
like what you have bought right here, really like what you're stating and the best way during which you assert it.
You are making it entertaining and you still take care of to keep it wise.
I can not wait to learn far more from you. That is actually a
wonderful site.
it's time to be happy. I have read this submit and if
I may I want to counsel you few attention-grabbing things
or advice. Maybe you could write subsequent articles relating to
this article. I want to read more issues about it!