Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
personally recommend to my friends. I'm sure they'll be
benefited from this website.
and on web I found this website as a finest site
for most up-to-date updates.
else experiencing problems with your blog. It appears as
if some of the text in your content are running off the screen. Can somebody else
please provide feedback and let me know if this is happening to them too?
This might be a problem with my web browser because I've had this happen previously.
Thank you
I think it's a scam, because I did this over six weeks ago,
and no condoms on my doorstep as of yet. The difference between regular condoms
and ribbed condoms is that ribbed condoms are ribbed.
They just have these little ripples in the latex that increase sensation for SOME people.
The larger end houses the rechargeable battery. The
smaller end has much more power of the two. Because of that, I prefer the
smaller end on the outside on my clitoris.
dildos Wait, so they want to make it up to parents to decide
whether their kids should receive the vaccine, because they fear it may promote
sexual activity? Isn't the point of a vaccine a "just in case" thing, to prevent disease instead of waiting until after it's already struck
and done damage? I know so many people who are
responsible enough to completely handle their own sexual healthcare, yet their parents object, or would
object, if they knew, because it's not what they believe is "right".
I make my Planned Parenthood appointments in secret and so on, because
even though I'm 18 and can pay/handle all my sexual decisions by myself,
I still live at home. Your average 9 year old,
for example, is not going to have the opportunity to be well versed enough in these
issues or medicine to have any idea what she needs, or even to really understand the need:
mortality isn't really heavy on the minds of most kids..
dildos
cheap sex toys I've always read. I started writing poetry.
I read Amiri Baraka, Lucille Clifton, Pablo Neruda, Robert Hayden,
Elizabeth Bishop, Gwendolyn Brooks, Langston Hughes, Sylvia Plath, Anne Sexton, and Robert Penn
Warren. That super cool and high tech Black Panther suit that provides protection and stores up kinetic energy with every impact, collapsible down to a beautiful silver necklace?
That exists thanks to the dedication and ingenuity of a 16 year old Disney princess in a lab coat.
All without ever wearing revealing outfits, performing sexual innuendos,
or interacting with a love interest. Take that, sexism..
cheap sex toys
sex toys I love attention, male or female. Yes I just said that.
Honestly! I went to boarding school holed
up with hormones and fit teen girls!? Recipe for disaster. Hiding her
liquor from her kids. Getting thrown out of bars. Domestic disputes (while
drunk). If you kinda want to understand what the opposite sex is thinking, or how we think, heres a good book for ya.
My girlfriend asked me to read it because she thought I was a poor listener.
"Men are from mars, Women are from venus" Its a really good book.
sex toys
sex Toys for couples Why? Because vaginal lubrication often isn't
enough all by itself in term of lubrication in most cases.
So lube helps increase the lubrication therefore lessen the
friction which can result in things feeling a whole lot more comfortable and smoother for a lot of
people. Vaginal lubrication generally tends too to dry out fast..
While it is a "missionary" doll, you can manipulate it into other positions.
It is a great toy for single men, or men that are alone.
It can be used virtually anywhere. sex Toys for couples
cheap vibrators Well, first of all, you picked a really tricky position. That one's going to be difficult in the
best of scenarios: think about the geometry, especially if you're
not taller than your male partner. Especially if this was the first time you were trying
to have intercourse: being able to see where one is
going is helpful. I was feeling unattractive and vulnerable and I needed a bunch
of strangers to jack off to my photos. (That last part wasn't so
much needed. I'm sure I could hire someone for that.).
cheap vibrators
cock rings Your article paints a picture of a campus full of inarticulate,
unlearned, remedial numbskulls who can't do long division. Whether
the intention of your article was to simply state that UDC does
serve SOME students without basic academic skills, your wording leaves
it up to the reader's imagination to figure
out your intent. All UDC students are not from the bottom 10% of their HS graduating class.
Sorry for the long rant, I just would appreciate any input.
And sometimes, we just have really strong reactions upon getting somewhere.
It sounds like you don't feel at home where you are right
now, and it sounds like that's making you feel
really upset. cock rings
vibrators As far as something he can handle spend more time on preparation. We
have some but plugs in the 1.25" to 1.5" range as well as
some tapered dildos. Neither of us accept anal penetration until using these toys to help relax the
naturally tense sphincter muscles. Each "secret" is written in a clinical fashion, which is common for psychologists who specialize in the field of sex to take on as a way to make sexuality safe and approachable for people on all levels.
For Dr. Spurr, this becomes apparent with entries like, "Pearl Necklaces and Other Sexy Stuff," or "Mystery Sex," (which is surprisingly vastly less interesting than it sounds)..
vibrators
sex toys I've recently split up with my partner, so
I am feeling more pissed off than usual. The optimist in me wants there to be an enlightened man out there who won't be like most of the guys I usually
encounter, and I hope that one day people will read the book and it will be unbelievable to them because
things will have changed so much. But overall, I too was struck by how far we
haven't come, and how much of the book was familiar sex toys.
There aren't many flaws and the ones that are there are easy to
fix. On the right cup, the pleated material is coming undone due to poor stitching.
I'm pretty handy with a needle and thread so it was an easy fix.
The Fleshlight Flight is made up of two different materials, the outer shell being a solid
pearl (white) ABS plastic, and the super soft and clear colored sleeve being made
out of a super top secret formulated material called SuperSkin. The
only information that the website will indulge
is that this is not latex, plastic, or silicone. The website also mentions that
SuperSkin is phthalate free.
sex toys I would also add that four months is the kind of period of time where we
really are still just getting to know someone and how, and if,
we work together in certain ways. The kind of time period
where really, we are still just dating to see if something
can become something bigger or not, and if everyone involved wants
it to. Of course, you can feel attached emotionally sooner than that, but often getting attached so soon is not an indication of
a relationship being so awesome or such a good fit as it is us just getting caught up in our feelings or
wants for a relationship, in general.. sex toys
dildos Before long, I began to notice strange,
questionable behaviors. Phone calls, flirtations, casual references to meeting with married women in the middle of the night.
At first, I thought my perception unreliable after all, he was the youth pastor, the seminarian. Speaking
of my butt, let's move on to the g string. It was absolutely useless to me.
The waistband was suffocating my body giving
me the most unattractive muffin top I have ever seen in my entire life.
dildos
cheap vibrators I enjoy talking about what I do. I enjoy hearing peoples experiences.
Their likes and dislikes. Mr. Izzard, you see, is not a come
hither kind of guy. While he is most efficiently identified as that transvestite comedian from Britain who calls himself a male lesbian,
his immense appeal has little to do with sex. Happened again in episode 1 the only way is "through the planet cooorre".
Nope. Just get back in your fucking SPACESHIP
and fly around the planet. cheap vibrators
butt plugs Wait for a quiet moment, take a deep breath and tell her.
It is not meant to and cannot substitute for advice or care
provided by an in person medical professional. The information contained herein is not meant to be used to diagnose or treat a
health problem or disease, or for prescribing any medication.
Say it with me: listen to your partner, and advocate for yourself.Post traumatic stress disorder (PTSD) can frequently interfere with sex,
especially if it stems from sexual abuse or assault,
which many people have experienced in childhood or adulthood.
Sexual trauma can lead to distress in sexual situations (as well as seemingly unrelated situations like being tickled).
The most important thing to remember about PTSD is that specific situations or behaviors
can trigger a reaction that treats the present situation as though it were something happening in the past.
butt plugs
anal sex toys I have REALLY enjoyed the Wild
G. Its shaft is slightly curved which hits the G spot better, instead of actual beads it uses something like ball bearings than cannot break
off and feel much stronger, the shaft seems to curve slightly forward which really helps my stimulate my clit and the surrounding pubic bone area more and the bullet for the clit is really powerful!I wanted
to get the original, but I really wish they would
make it in some other material. Too many rabbitI wanted to get the original,
but I really wish they would make it in some other material.
anal sex toys
butt plugs "He didn't choose CEOs or soccer moms; he chose women he could count on not telling what he was doing," prosecutor Lori McConnell said during closing arguments, according to the news agency
Reuters. Among those who testified against him: A teenager who toldthe court that Holtzclaw drove herto her mother's house,
then inappropriately touched her after they arrived.
She was 17 at the time.. The packaging is actually really
neat. I'm fond of it. The box is a cute, bright pink (which is totally Cosmo).
butt plugs
cheap vibrators There's a lot of product in the tub and there's enough for several applications.
The things I liked the best about the Kama Sutra Body Souffle
is the rich and creamy texture, the sweet scent, and the way it makes my skin feel so
soft! The thing I didn't like about it was the taste.
I think the strawberry flavor could have been more tangy..
Take your time. There's a reason it takes a massage therapist an hour or more to give a full body massage.
It could take longer if you're going for a "happy ending." If you are, make sure whatever you're using is
compatible down there and with any barrier method you
may be planning on using.. cheap vibrators
anal sex toys I've had my thoughts bleached by terror at the loss of the use of my hands.
I remember being in the heat of a scene of particularly elegant torments inflicted by a lovely play partner
who loved nothing more than psychological bondage.
She wasn't a huge fan of physical bondage, but would with a smile
and a whisper, order my hands to stillness as she stood before me,
whip in hand, trailing the four feet of braided leather across my
vulnerable skin anal sex toys.
10833 Sakonnet River Dr, Tampa, FL 33615
(813) 285-7477
I was wonndering which blog platform are yoou using for this website?
I'm getting fed up of Woordpress because I've had issues with hackeers annd I'm looking at options for another platform.
I would be great if yyou could point me in tthe direction of a good platform.
which blog platform are you using for this site? I'm getting tired of Wordpress because I've had problems with hackers and
I'm looking at alternatives forr anogher platform.
I would be awesome if you could point me in the direction off a good platform.
Any way I'll be subscribing to your augment and even I achievement you get right of entry to
consistently rapidly.
It was inspiring. Keep on posting!