http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม12,166,560
เปิดเพจ15,704,563
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

86,391 ความคิดเห็น

  1. 471
    รูปประจำตัว
    Viet Node jasminpalfreyman@gmail.com 22/01/2019 22:25
    Thhanks for ones marvelous posting! I certainly enjoyed reading it,

    you maay be a great author.I will be sure to bookmark your bloig

    and may come back sometime soon. I want to encourage you to ultimately continue your great work,

    have a nice day!
  2. 470
    รูปประจำตัว
    radio adapter shop adanstarke@yahoo.com 22/01/2019 22:15
    continuously i used to read smaller articles or reviews which as well clear

    their motive, and that is also happening with this piece

    of writing which I am reading here.
  3. 469
    รูปประจำตัว
    Shayna trevorkleiman@gmail.com 22/01/2019 21:51
    Thanks, I've just been searching for ifo about this

    topic for ages and yours is the best I've came upon so far.



    However, what in regards to the bottom line? Aree yoou certain in regards to the supply?
  4. 468
    รูปประจำตัว
    Kh_U Trang Nam Anh lorenzaminchin@zoho.com 22/01/2019 20:59
    I've been surfing online more than 3 hours today, yet I never found any interestting article like

    yours. It is pretty worthh enough for me.



    Personally, if all site owners and bloggers made

    good content as youu did, the web will be much more useful than ever before.
  5. 467
    รูปประจำตัว
    some easy tips rodolfo_salas@googlemail.com 22/01/2019 20:10
    There is certainly a great deal to know about this

    topic. I love all the points you have made.
  6. 466
    รูปประจำตัว
    Autoradio Adapter helenkroger@inbox.com 22/01/2019 15:36
    Good day! I could have sworn I've been to this web site

    before but after going through many of the articles

    I realized it's new to me. Nonetheless, I'm

    definitely pleased I found it and I'll be

    book-marking it and checking back frequently!
  7. 465
    รูปประจำตัว
    www.rufox.ru leo.newberry@live.com 22/01/2019 13:57
    This article offers clear idea for the new viewers of blogging, that actually how to do blogging and site-building.
  8. 464
    รูปประจำตัว
    wiring up a system avisnan@gmail.com 22/01/2019 13:50
    I all the time emailed this webpage post page to all my associates, as if like to read it then my links will too.
  9. 463
    รูปประจำตัว
    Cheap Jerseys china omaricks@inbox.com 22/01/2019 13:04
    Cheap Jerseys china

    The 10 year treasury rate is a strong predictor of mortgage rates.

    The correlation of the 10 year to the 30 year fixed mortgage is over quite

    strong. If you look at a graph of the two indicators together, you will see that over 90% of the time they move together.





    Meanwhile, Michalski came through on the mound for Mundelein,

    pitching a complete game while allowing one earned

    run and five hits. He struck out seven. After Warren got within 5 3 in the fourth, Michalski allowed two walks and no hits in the final three innings.







    Quite simply, the Bills didn't have nearly enough of it in Week Two.

    Beating the Patriots is hard enough. Helping them by taking 14 penalties is something the Bills

    have rightfully called embarrassing. Melt a walnut sized knob of unsalted

    butter in a small to medium cast iron saucepan over the lowest heat on your hob.

    Crack open the eggs (you need at least four) and pour

    into a medium sized mixing bowl. Lightly mix for four to

    five seconds with salt and pepper.



    wholesale jerseys from china Paris Saint Germain reveal new

    kit for 2017 18 season as. Juventus star Gonzalo Higuain still has 'a

    lot of. Manchester United striker Zlatan Ibrahimovic refuses to.

    The Feather Nest Inn is located in southwestern New Jersey, near Pennsylvania.



    The Feather Nest has four main types of guest rooms: the Standard Deluxe, Theme Suites,

    Romance Suites and Fantasy Suites. The Theme Rooms

    are the Tahitian Hut, Desert Tent, King for a Night and French Kiss.

    wholesale jerseys from china



    I would say it's a Muay Thai training resort. It is located in the island of Phuket.

    They have about 3 acres of land. Let the Ray Rice comparisons begin. Mason has an excellent physicality for a

    player of his size and comes from a next gen offense at Auburn that should have NFL scouts drooling.

    Mason can return kicks, too, which should add to his value.





    The 6 foot 8 enforcer was voted into the event by fans taking advantage

    of the league's own rules. The captain of the Pacific Division is here

    even after being traded to the Montreal Candiens, and sent to the minors.

    (AP Photo/Ross D. All facilities are fully equipped by Panopta advanced outage verification system and

    the outage management tools available in the monitoring control panel.Current

    customers can add additional checks from the new locations or relocate checks from current locations, with Panopta support team on hand for assistance,

    especially helpful in coordinating bulk migrations, according

    to Panopta.A 30 day trial is available, giving users

    free access to all monitoring and outage management

    functionality.new locations give our customers the ability to

    monitor their servers from even closer geographic proximity, as well as

    get a better sense of the performance of their websites for

    customers around the world. Panopta founder Jason Abate said in a statement.

    Excited to see these new locations come online and will continue to expand our global monitoring network in the coming months.





    I opened the package. Yeah, that's kinda sketchy too.

    But at this point, I was pretty sure whatever was going down in this

    house was even sketchier. And finally, the aesthetics .

    My last personal build was done with an Asus Maximus Formua for

    a large part because the aesthetic just grabbed me and

    with the built in water block, it made rigging the rigid acrylic tubing

    a lot easier. I am looking forward to an X Power build that we are doing

    for a user w/ 1 or 2 MSI Seahawk EK X GFX cards (his indecision here being the reason not done yet) using custom "Titanium" themed backplates.





    "There's an old saying, 'You don't miss the water 'til the well runs dry,'" the 80

    year old Attles said after receiving the Chuck Daly Lifetime Achievement

    Award. "It's not a reflection on who was coaching. He's just a man that we really, really respect and hope that he keeps on doing it."..





    Alternatively, try a wall with multiple metal or wood

    art pieces. Use tall, thin plants on the table or floor along the wall to

    break up the paint while allowing the color to peek through.



    Tall shelves work wonders in a room, not only to break up the dark expanse

    of a wall, but to provide a place for accessories.
  10. 462
    รูปประจำตัว
    Olejki konopne lindsey_mcclellan@gmail.com 22/01/2019 09:31
    What's up, I log on to your new stuff daily.

    Your writing style is awesome, keep it up!

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view