Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
An article on Monday about the dedication of a memorial to the Rev.
Dr. Martin Luther King on the National Mall erroneously attributed a distinction to the monument in some copies.
We began the session with stretches. With Dave lying on his stomach, I pressed his heels toward his backside to alleviate
the tension in his quadriceps. Relaxing, he started to talk: "Today, I was climbing the stairs and my knee locked up." Rotating my
palms from his hamstrings to his inner than outer thighs, he let out
a grunt.
anal sex toys Police Cpl. Jeffrey Hale says Harley was the driver
of a car that was stopped for speeding. He says Harley told the trooper that the car had been rented by his girlfriend.
You need it. I can't emphasize that enough. Rape doesn't go away on it's own,
nor do the emotional aftershocks and long term effects it leaves.
Now, Abraham has become a novelist. The first book in an erotic trilogy based on her experiences in the adult entertainment world, titled "In the Making (Celebrity Sex Tape)," is
set for release in July. "In the Making" is more readable
than, say, "Fifty Shades Of Grey," but it's not without
some issues. anal sex toys
cheap sex toys I did have a problem with the harness in terms of the fit because I'm a 26x28 pants size it was loose in the
ass for me as well as in the front, and came up
quite high in the back. It also took some effort to adjust the harness because of how it big it
was on me. But for people who are bigger than me, both in height and size, the harness should fit around your body well and hug your shape in the
correct way. The double headed stimulator was poorly shaped for any type of double penetration (if it is meant for that), any satisfying simultaneous clitoral and vaginal stimulation, or any g spot stimulation. The insertable portion was neither filling, nor capable
of adequately stimulating my g spot (I cannot say how this would
work on a p spot as I do not have one). I was unwilling to insert this portion anally because
the material cannot be sterilized, it is too small for a condom,
and the level of porosity is questionable. cheap sex toys
anal sex toys But there are also some physical causes of ED,
which are primarily vascular. It could be that not enough blood flow is getting to the penis or that blood flow is leaving before it should, says Morgentaler.
It could also be neurological (related to your nerve endings) or hormonal (related to your
levels of testosterone). I think it shows a lot more about your character than anyone else
here. You mention your horrible commute to work an 8 hour/day job.
Guess what? Other federal employees aren't sympathetic.
anal sex toys
male sex toys It didn't help Kelly that the piece
arrived several days after a Twitter Q quickly veered off course.
Kelly only answered 16 questions from his from his askRkelly.
They've fully absorbed DeRogatis's work which some
quote nearly by heart in interviews and they say they've learned from last summer's successful campaign to drop Kelly in Columbus.
Carrey is in a supporting role. The central premise of Kick Ass 2 is that wide
eyed nerd Dave Lizewski (played again by Aaron Taylor Johnson) is bored just being a high
school student. So he gets caught up with another crime fighter from the original movie and revives his masked avenger,
Kick Ass. male sex toys
cheap sex toys I threw on a pair of fishnets
underneath which, unfortunately, created a mild case
of muffin tops, but with hosiery that only comes up to the thigh, no
such problem should arise. The teddy itself is flexible and meant to be worn by real bodies
with curves around the hips.That said, it comes in one size
fits most. I'm generally a size 6 8 and it fit me
well. Nonetheless, Mr. Batali has sketched several scenarios that put him in the driver's
seat but cede some control, people he has spoken with recently say.
One is creating a new company led by a powerful woman chief executive.
cheap sex toys
anal sex toys It doesn't flop around even under hard pressure.
I swear I could feel my pulse throbbing against this toy inside me.
For me, it was not a pleasurable experience. Fleshlight
Fleshjack Care Pack The complete set for maintenance and optimal
use of your Fleshlight or Fleshjack masturbator.
Includes: a FleshLube water based lubricant, a FleshWash cleaning spray
and a Fleshlight Renewing Powder. It can also be used for
the maintenance of other sex toys. anal sex toys
sex toys I am currently working more than part time but less than full time and bumming around my small
town until January, at which time I will be leaving to live in Wellington, New Zealand for a year, just for the heck of it.
It is not meant to and cannot substitute for advice or
care provided by an in person medical professional. The information contained
herein is not meant to be used to diagnose or treat a
health problem or disease, or for prescribing any medication. sex
toys
sex toys Almost every boy i've been out with has treated
me badly or used me, but I went out with this guy a few weeks ago and he treated me so well and
i just couldn't really like him, then i stopped liking him altogether.
Then i went out with this boy that i really liked and he used me and im left
feeling like. I dunno if this might have anything to do with it,
but about 7 months ago my boyfriend who i really loved
and was my first time broke up with me and it's been since then?
To me, it seems like you don't really know what you're looking
for in a relationship or relationship partner yet sex toys.
If after a while, you or your partner keep drifting further and further away from your friends, your separate interests, your family, your responsibilities
or goals, it's time to reel yourself back in on your lifeline.
We really can't healthfully make one person our whole life.
Serious conflicts can also spur on feelings that
it's you and yours against the world. When finishedill
post pictures of the chair. In the meantime if
anyone is interested ill post links to help get started. If that is allowed of course.
anal sex toys Getting warmer? Was it my imagination or did it
feel slightly warm Wednesday afternoon? The good news about
today: Those blustery winds are fading away. The Capital
Weather Gang says temperatures will still be in the low
to mid 30's but it may feel warmer without the wind chill factor.
Now that's something to like, eh? They had been predicting a chance of snow on Sunday but
now it looks like that possibility is growing increasingly unlikely.
anal sex toys
butt plugs Hey Ganda, I read your post and I can relate a little.
My boyfriend is very close to his ex girlfriend, she was his
first love and I know that he still cares for her a
lot. What makes it worse is that she is always lovely to me, which makes me feel
bad for worrying about her friendship with my boyfriend! But I
think what we have to remember is that it's just that a friendship only.
"I really, really need this guy away from me, far away, and out of my life. He was terrible to me, and he keeps trying to push his way back in, worse still. In fact, I suspect sleeping with you was one way he was trying to do that and also another way he was trying to hurt me which I realize would be rough for us both, if so, and is something we can talk more about if you want. butt plugs
butt plugs She was disarming, gentle. She had done this before. She was aware and responsive to my apprehension and dissolved my nervousness. These panties look quite cute and feel very soft. Unfortunately for me, they will not be my wedding panties, but that does not mean that they cannot be your's. I tend to wear large but these are just too tight for conformance when I try to wear them. And a person who claims no religion, but still believes in god/goddess or some other form of higher being. May explore anything their partner is willing to explore also, with the limitations of bodily injury in place. On the other hand, there is the possibility that I have no idea what I am talking about, I am just going by the types of people I have encountered in my life.. butt plugs
male sex toys Latex (especially when friction is involved) dries up natural lube incredibly fast. And latex still dries up any natural vaginal lubrication that might have migrated into the area. Lube is really great stuff, and really necessary for all sexual activity.. In other words, it's a very erotic and sensitive area for most, and it's also one of the ways men can be a receptive partner. That shouldn't be disgusting to anyone, really, but because of how it's been culturally frmaed, many people find it so. But that is a pretty big problem often, because it denies one pretty big aspect of a lot of male sexuality. male sex toys
dildos The Internet was just getting started. I was on this little bulletin board called Atlantic BDS. I was talking to one of the people at the event one night about how cool it was to spank somebody, and he says, "Well, you know, there's a munch group in Charlotte, and I go to it." So I asked, "What's a munch?" This was probably when I was about 24 years old. Bilbo's tales. Mr. Bilbo has learned him his letters meaning no harm, mark you, and I hope no harm will come of it.. dildos
anal sex toys In his home office, there's a mood board on which he's pinned sketches for his latest project, to be shown at Design Miami in December. For the first time, he'll embrace his heritage directly: Nuriev is working with Russian tinsmiths to create a series of lamps based on traditional chimneys. The artisanal latticework is beautiful and ornate a clear departure from his bright minimalism. At the time, it was a funny jest, playing on the intrinsic fear that some people have when getting involved with a married woman. Thankfully the gent in question had a good sense of humor. Later, when they were alone and taking a break from the heat of their newfound potential sexual relationship, Sheba took the time to explain our relationship agreements; which further set his mind at ease.. anal sex toys
dildos The measures are Mr. Trump's strongest trade action yet against a country that he says is responsible for thousands of lost American jobs and billions in lost revenues. Financial markets plunged on fears of a potential trade war between the world's two largest economies, with the Standard Poor's 500 stock index dropping by 2.5 percent.. I've got such patchy knowledge of so much other music. It's a childish way of looking at things, but I will listen to Penderecki and think about how that kind of thing can be done with modern music, or how Messiaen's modes can work in the structure of Bach chorales. But that's partly because there is so much in between that I don't understand or have never studied or don't know enough about dildos.
this write-up plus the rest of the site is also very good.
thrilling blog (I also love the theme/design), I don_t have time to read it all at the minute but I have saved it and also added in your RSS feeds, so when I have time I will be
back to read a great deal more, Please do keep up the superb b.
than having my breakfast coming again to read more news.
to this fantastic read!! I definitely liked every bit of it and i also have
you book marked to see new information on your site.
or did you hire someone to do it for you? Plz respond as I'm looking to create
my own blog and would like to know where u got this from.
kudos