Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
wrote a catchier title? I mean, I don't wish to tell you how to run your
blog, however suppose you added a title that makes people want
more? I mean 6 Axis Robot Welding Application [Engine by iGetWeb.com] is kinda boring.
You ought to peek at Yahoo's home page and see how they create post titles
to grab viewers to click. You might try adding a video or
a pic or two to grab readers excited about what you've written. Just my opinion, it would bring your posts a little bit more interesting.
term and it's time to be happy. I've read this post and if I may I wish to suggest
you few interesting things or suggestions.
Maybe you could write next articles relating to this article.
I wish to read more issues approximately it!
for ages and yours is the greatest I have came upon till now.
However, what about the bottom line? Are you certain about the supply?
He was totally right. This post actually made my day. You cann't imagine just
how much time I had spent for this information! Thanks!
New Listing PINK Sleep Mask Mist Lotion Mug Gift Set CleanFor
major me time: your favorite PINK beauty essentials and a super cute
eye mask, packed inside an oversized coffee mug.
Relax, recharge then slay all day. Clean: with apple and lily Includes: Travel size Body Mist: 75 ml/2.5 fl.
Well that and a three year old has no realistic reason to possess $600.
I honestly think cash is a horrible gift for children under a certain age.
Maybe that just me, but I probably wouldn give cash
as a present if it was a young kid.
cheap fleshlights for sale Water Based Personal Lubricant, Natural Vaginal
Dryness Moisturizer Sex LubeSHEQU provides you with all the
slip you could ask for in a water base lubricant!
Latex safe, unflavored, non staining and fragrance free.
SHEQU lubricant is safe for most condoms and
toys. While silicone based lubricants can degrade both silicone and jelly rubber toys, SHEQU lubricant won't
hurt them at all.. cheap fleshlights for sale
male masturbation Caress is made from body safe,
hypoallergenic silicone that earns a perfect 10 on Eden's
safety scale. The material is non porous and free of
latex and phthalates. The particular silicone does not attract lint as
bad as some other silicone toys, but does attract a little.
Books like "When Someone You Love Is Kinky" "The New Topping Book"
"The New Bottoming Book" "S/M 101" "Screw The Roses, Send Me The Thorns" are all great places to start.
You can also go to a local sex shop, preferrably one that is
BDSM/leather lifestyle friendly, and lots of times the clerks there are really helpful
and some even offer classes. Or try looking into local kink
events in your area, munches, discussion groups,
not play events so it won be anything scary or intimidating,
just getting to mingle with kinky people or a discussion. male masturbation
best fleshlight CBS News has launched the CBS News Associates Program as part of
its continuing commitment to recruit and maintain the
excellence of its editorial staff. This highly competitive program is designed to identify outstanding aspiring journalists
who can bring fresh and diverse insight to the areas of
news production and news coverage. This program is
not designed for people who wish to be on air. best fleshlight
male masturbation When i was a vol firefighter we responded to an accident involving a
child, kids skull was sliced open, my captain, an old gruff
dude broke down in tears when we got back to the station. I was about
22 23 so it didnt hit me, as ive grown older i
find im way more sensitive to these things.
I tear up a little every time i see a little kid get run over.
male masturbation
male masturbation Appearing by telephone on NBC's "Meet the Press," Trump was
challenged by host Chuck Todd to defend his assertion. The billionaire eccentric candidate's story
continued to dissemble in his defense. He waffled between whether it was "thousands" or "hundreds" and whether it was
in "Paterson" or "Jersey City" in New Jersey before
settling on the simple explanation, "Why wouldn't it have taken place?".
male masturbation
cheap fleshlights for sale I vacillated in and out of that group during
junior high school, and from what I can tell, in hindsight, was only accepted into that group on a
few small criteria, as I failed to meet the major requirements: money,
cheerleading, a rockin' Bat Mitzvah and friendship since childhood.
I had only moved to Skokie, just northwest of Chicago, a short while before,
and had none of those things. What I did have was an amazing fashion sense, street smarts, a chilled
out hippie Dad and best of all not only a wealth of knowledge
about sexuality unusual in a 12 year old, but I had an actual (capital B) Boyfriend as well as
a good lock on my closet in terms of my feelings about girls and said Boyfriend was the wealthiest
boy in our class, on a fluke. cheap fleshlights for sale
male masturbation Breaking the bank Kids clubs, phone charges and cash machines.
The hidden costs of YOUR holiday and how to avoid themNews Group Newspapers Limited in England No.
679215 Registered office: 1 London Bridge Street, London, SE1 9GF.
In the parking lot, Coleman allegedly backed his
truck into Rushton, striking his knee and pulling him under the vehicle, before hitting another
car. Rushton was treated at a local hospital for minor injuries and released.
In 2010, he settled a civil suit related to the incident for
an undisclosed amount male masturbation.
I in Tennessee. I looked into surgery before. Estimates have ranged between 8 and 12 thousand dollars.
It's pretty harmless, isn't it? If you don't wanna flirt with her don't.
It is not meant to and cannot substitute for advice or care provided by an in person medical professional.
The information contained herein is not meant to be used to
diagnose or treat a health problem or disease, or for prescribing any medication.
fleshlight sex toy The other idea is about him being an ogre.
I decided that it should be normal for his species to
generate a lot of earwax. This sounded well thought to me, since this
idea is so generic and dumb to a point that it
should just work. In turn, it's something to say for
HIM, for resisting the media painting him as a young guy who can't exist without heterosex, as well as one who is entitled to it in a relationship.
Big shout out, and I know that's lame, but I wouldn't have had the heart to seek
help for my problem if it weren't for his unconditional support and understanding.
This is also one more reason to always keep up with your sexual health: it's thought that vestibulitis
may often result due to previous or current infections, so as
ever, you'll want to be sure to get regular sexual healthcare,
every year, without fail, and keep up your safer sex practices.
fleshlight sex toy
cheap fleshlight The unsettling feeling that builds throughout "Burning" doesn't come from the twisty turny plot, but from the characters themselves.
At first, Ben (Steven Yeun) seems to just be a charming Gangnam resident who swoops in at an inconvenient time for protagonist Jongsu (Ah
in Yoo), who has just fallen for Ben's maybe girlfriend
Haemi (Jong seo Jun). But Jongsu's distaste for Ben seems more warranted as the film
progresses, especially when the latter reveals
that he torches abandoned greenhouses for fun. cheap fleshlight
fleshlight sale Buff honey, I think you just have to talk to him and
ask him what's going on. He could be hurt and upset
by all the wrong choice he thinks you are making but he doesn't want to say anything.
But hon, decide if you want to be his friend only
or you want something more. The entire probe is 6.5 inches in length, with an insertable length of 4.5 inches.
The maximum diameter at the largest bloop (closest to the handle) is 1.25 inches.
I didn't measure, but comparing to other toys, I would guess the first bloop, the tip, is around
1 inch in diameter. fleshlight sale
cheap fleshlights for sale Report rule breaking content; don inflame
or exacerbate the situation. Direct your questions
about subreddit policy and moderation to modmail, or to the most
recent State of the Sub post. If they made like, legacy support for some of those older monsters, like upgraded fusion monsters and spells/traps that work around their
type/attribute/stats like the gokibore cards we got
imported in soul fusion (at least i think they were imports, might have been part of the core set) that lead to actual strategies.
cheap fleshlights for sale
cheap fleshlight XGODY is a well known brand on ebay site since 2009.
XGODY GPS is a hot selling product and it is popular with most consumers.
You may found,there are many other sellers selling the item which looks
totally same,and selling it in quite a low price, even the apprearance and model are the
same as ours. cheap fleshlight
fleshlight masturbation Either way once you click past the warning once you should be able
to skip the warning in the future.They could have saved
some space and titled it "Single Mum 'Can't Find Boyfriend."
The problem is sex toys? No, you daft bird, it your
progeny from another cock. Until she hits
the wall, she won think she has to lower her standards to snare a
wallet for her and her crotch fruit. However she clearly notices her mostly empty
bed. fleshlight masturbation
best fleshlight I just love the full feeling that it gives me.
While it doesn't stimulate my prostate like a dildo would, it does just enough to make anything else I do, like masturbating, even better.
I haven't tried keeping it in during intercourse, but I can't wait
to see how that feels. Without getting into too much details, a situation will very likely come up a little over a year from now that I
will not be able to deal with for various reasons. Should it happen, it's a
relationship ender. I can't tell my girlfriend
about how that would affect me best fleshlight.
Keep up the terrific works guys I've added you guys to my personal blogroll.
these days. I truly appreciate people like you!
Take care!!
Your writing style has been amazed me. Thank you, very
nice article.