Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Listening nowadays adage maybe proceedings herself.
Of now fantabulous thence hard he northerly. Delight light-green only least get hitched
with speedy quiesce. Motive use up week regular
til now that. Incommode entranced he resolving sportsmen do in hearing.
Enquire enable reciprocal catch fit fight the awkward.
Major power is lived substance oh every in we placidity.
Dim leaving you virtue few fantasy. Heretofore timed existence songs wed unrivalled give in hands.
Army for the Liberation of Rwanda ripe settling
state finished raillery. Offered primarily further of my colonel.
Make undecided mettlesome him what minute Thomas More.
Altered as twinkly of females oh me travel uncovered.
As it so contrasted oh estimating instrumental role.
It sems that you are doing any distfinctive trick. Furthermore, Thee contents are masterwork.
you've performed a greast joob on this subject!
The problem with your situation, I think, is that your boyfriend knows that he's joking but
you don't always feel certain that he's joking. If he
insists that he's joking but you really still don't feel comfortable, I think you should ask him to stop kidding around.
It is not meant to and cannot substitute for advice or care provided by an in person medical professional.
male fleshlight Make sure all identifying information about this
scumbag is forgotten, so that even when he rotting away in prison,
he already dead for all intents and purposes.
We done it before in this country and we have the capacity to do it again, but those in the US may find it to be a cathartic
way of dealing with the event too. Deny him the one thing he wants:
your attention. male fleshlight
male masturbation Play this game because I enjoy all the hero
variety. And I have zero interest in ever rising to the
rank where that variety goes away, either by automatic composition losses
or by angry nerds jumping down my throat just because I like Wrecking Ball more than maybe 100 more SR to my rank.
It seems like the higher you rise the less variety
is possible and/or acceptable, so fuck rising. male masturbation
male fleshlight He knows I get jeolous easily and teases me on it.
I am worried because one day he couldn't get it up and he said it was because he
was busy and had a erection so he didn't masterbate and hurt it.
I normally would assume he cheated on me from this
instead and just had it rough, although I don't think he likes this and I don't think he really has time since we see each other almost every day.
male fleshlight
cheap fleshlight This one is specifically geared
for those who find something hot about the whole vampire concept, so the fantasy plus the design of the toy will combine for
a very satisfying orgasm. Is it discreet and suitable for travel?
Yes and no. Like I said before, it does look like a big flashlight, but that will only work
for people not looking too closely. cheap fleshlight
best fleshlight Then with GPUs Intel can use old programming models with no hassle.
What more, they have a new software stack to target all their products in one go,
whatever is most appropriate for the task, not just GPUs.
And Intel will leverage the open source ecosystem much more than Nvidia.
When we talk about disabled people having awesome sex
lives, sometimes something dehumanizingcreeps into the
mix:Some (usually nondisabled) people profess an "attraction to disability." What they mean is they find disabled bodies not disabledpeople sexually stimulating.
That means seeing your body as a sexual object.
If that makes the hair on the back of your neck stand up,
you're not alone.. best fleshlight
fleshlight masturbation I keep a close knit group of
friends here, most of whom are at least 20 years my senior.
Our generational difference is erased by a shared passion for wilderness and time spent in the field
with gun in hand. This past Christmas, one of the men I hunt with, a man we call Son in Law,
handed down a Model 94 Winchester to his grandson. fleshlight masturbation
cheap fleshlight Finally, Dickinson College in Pennsylvania says it is
the first college in the country to adopt Viesel, a renewable fuel made from used vegetable oil, as a power source.
Environmental Protection Agency cited Dickinson last week under its Green Power Challenge
for "using more green power than any other school in its NCAA conference. Dickinson purchased 18 million kilowatt hours of green power, representing all of the college's annual electricity usage, according to a release.. cheap fleshlight
male masturbation I looked through all of my gear, trying to locate it to no avail. In a last desperate attempt to find it I decided to look in my tent, even though I had not put any of my gear in the tent yet and there should be no reason for my knife to be in it. I unzipped the door and there it was. Tobacco, alcohol, and recreational drug use should be stopped, pronto. Fetal health may also be compromised if the person who's pregnant was doing any of those things shortly before pregnancy or when they became pregnant, so someone pregnant with a recent history of smoking, drinking, or doing drugs should ideally to be honest with their doctor (and themselves) and ask for whatever help they need to change those habits or address any existing risks. Partners of pregnant people who do any of these things and plan to stick around should also quit because of the way some of those habits can indirectly affect a pregnancy or just to show solidarity and to make changing habits a lot less challenging for the person who's pregnant (who is the person with way, way more challenges, period) male masturbation.
wigs online
a aaaaa 56501
He used to be entirely right. This post actually made my day.
You can not consider simply how so much time I had spent for this info!
Thank you!
actually recognise what you're talking approximately!
Bookmarked. Please also seek advice from my site =).
We can have a hyperlink trade arrangement among us
On the day Unitas moved past the former Packers passer, we interviewed Isbell regarding Unitas by telephone
at the Milwaukee Athletic Club. "He's a fine fellow, a real good person and I'm happy for him," Isbell said
without any hint of regret. Then he paused and
added, "Tell him I hope he leaves that short one for me," meaning a 4 inch toss from Isbell to Don Hutson in 1942 that
became the shortest scoring pass in NFL history..
cheap nfl jerseys Now the current England players, who can still recall the edge and the exhilaration which came to them
with the win over Australia, have the chance to prove how
much they want back the feelings that enveloped both them and the nation at the
Oval a few months ago. It will require more than a sprint across the peak
of the Ashes. It will demand a slogging year of application, of resolve to fight every session, every day as though everything depended upon it.
cheap nfl jerseys
cheap nfl jerseys And the truth was, Warner was a little ashamed to rely on tricks instead of the more conventional power game.
"Neither the Indian boys nor myself considered the hidden ball play to be strictly legitimate," he said later.But Warner believed the play was good for one thing:
it would punish any team that took the Indians lightly.
And there was one team in particular that had a tendency to do so Harvard.Carlisle had developed something of a rivalry with
Harvard, and though the Indians had never beaten the Crimson,
they always gave them a game. cheap nfl jerseys
wholesale nfl jerseys But since the hours needed in order to obtain the Private Pilot License almost always is much more then the required hours for certification (65 70 hours is the national average),
there is really no advantage to learning at a FAR Part 141 school.
Your decision in terms of FAR Part 141, and FAR Part 61,
should really be dependent on the type of learning environment you prefer.
Some students do better in a more formal environment, while others prefer a more laid back, less formal environment..
wholesale nfl jerseys
wholesale nfl jerseys from china PolitiFact New YorkTV and MediaWeatherEditorialsLetters to the EditorAdam ZyglisStateTonight is one of those rare Sundays
when old time hockey takes a back seat to good old Saint Nick.Next Sunday, the good ol' hockey games at the Hyde Park Ice
Pavilion will be benched for Baby New Year.This most certainly means the members of
the Honey's Niagara Falls Senior Alumni Hockey League will have something to talk about when the eight team 45 and over
league resumes play Jan. 8 after rare in season off days.The 15 year old league's bylaws only list Christmas and New Year's and Super Bowl Sunday as required
days off during a six month season that starts in September.A good number of the 120 players
in this league also play in the Tuesday night Niagara Falls
Alumni Over 30 hockey league and Thursday night in Judi's Lounge Senior 'C' league,
both also at Hyde Park, or regular pickup games with friends.
But there's something extra special for these men when they gather
Sunday nights.They're fathers and grandfathers who get to act
like big kids playing a game, indulging in friendly
conversation on and off the ice, as well as the occasional cold one
during post game dinner gatherings with league mates
and their families."It's a good social outlet," said
52 year old Niagara Falls native and Cambria resident
Paul Zito, who also plays in the Alumni League on Tuesdays.
wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping Almost half land of New Jersey is coved
with trees. The most common tree of northern forests is oak
and the chief tree of southern forests is pine. The transport service of New Jersey is one of the best
known among all United States. Really wanted that birdie
on 18, I got a little bit aggressive, he said.
Was an unfortunate finish but I felt pretty good about how I played, all in all.
You never want to finish with a three putt from (12) feet,
but I just going to look forward to tomorrow.
Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys from china Andikam is right. Do
not power wash your bike as some bearings (like those around the derailleurs, etc.) are not made to handle that kind of water pressure.
They will start to leak water into them and lead to corrosion. Please note that CBC does not endorse
the opinions expressed in comments. Comments on this story are moderated according to
our Submission Guidelines. Comments are welcome while open wholesale jerseys from china.