Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
get that kind of information written in such a perfect approach?
I have a project that I amm simply now operating on, aand I've been at the glance oout for such information.
you with assistance: the bell hop, the concierge, the cocktail
waitress, the blackjack dealer who just busted, allowing you to collect big on your 200
dollar bet. The second helpful tip in Blackjack is to always Split a pair of 8s.
Odor eliminating products followed up with metered fragrance is a best practice to keep interior air clean and fresh.
I have always disliked the idea because of
the expenses. But he's tryiong none the less. I've been usung Movable-type on numerous websites for about a year andd am
nervous about switching to another platform.
I have heard excellent things about blogengine.net.
Is there a way I can import all my wordpress content into
it? Any kind of help woluld be really appreciated!
a ssea shell and gave it to my 4 year old daughter and said
"You can hear the ocean if you put this to your ear." She placed
thee shell to her ear and screamed. There was a hermit crab inside and it pnched her ear.
She never wwnts to go back! LoL I know this is totally off
topic butt I had to tell someone!
It's a pleasure for me to write this testimony about this wonderful spell
caster. Without reason or rhyme they just started happening.
Well I tried to talk with her about things
and I asked her why she was acting the way she was.
7, 2012. 7, 2012. 7, 2012.. And then the 33 year old talks about pre
match nerves: "For me, I feared the Irish. I feared losing. There is a history of 20 Tests, no loss.
wholesale jerseys from china Web servers keep logs of all visitor activity. When someone visits your site, he or she requests the various files on the site. The log records all of these requests and records other vital information as well including: the referrer page (or the last page where the surfer was prior to entering your site), what operating system the surfer is using, what screen resolution he or she is using, what search terms he or she made to request your site and a lot of other vital data that could be crucial to your ability to have Internet success or failure.. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping It was one thing for Wilbon to trash DC as a sports town, it was another altogether to start talking about the ability for those same people to call the city home. Weinstein calling Wilbon a "carpetbagger" is a charged term that gets to the heart of the matter. Wilbon isn't one of them in DC. Unlike the minority vampires, zombies are always the majority. You've never seen a movie in which a group of survivors battle one or two zombies. An essential part of the whole trope is that the dead quickly outnumber the living. Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys My mother sang opera and my father accompanied her with his violin. They were putting a concert for the block to show that they had culture. My mother sang in Italian, words and not understanding anything she was singing. Texas Roadhouse restaurants feature a rustic southwestern lodge decor accentuated with hand painted murals, neon signs, and southwestern prints, rugs and artifacts. Additionally, it offers jukeboxes, which continuously play upbeat country hits. Its Bubba's 33 restaurants feature walls lined with televisions playing sports events and music videos and are decorated with sports jerseys, neon signs and other local flair. wholesale jerseys
Cheap Jerseys china You probably haven't considered the fact that he's into his new relationship because he's trying to hide or deny the feelings he still has for you. Not everything is like it seems when dealing with the emotional hurdles of an ending relationship. People deal with it differently. "The behaviour in question concerned many members of the Pakistan team.
It is difficult to find any particular miscreant, and it
is possible that the behaviour of the players may have been a reaction. Shahnaz Sheikh has apologised and
assured me that this behaviour will not occur again. Cheap Jerseys china
wholesale nfl jerseys from china As things progressed the crossbow was introduced to medieval Europe in the 11th century.
Fashioning the bows themselves also required great technical
skills. As crossbows evolved the early ones could be cocked by hand, but
as man improved them and made them stronger, they became harder to cock.
And Jake Epstein is immensely appealing as Ben. His
good work as the bi polar Craig on the TV show Degrassi was memorable.
I thought he was great in the musical Beautiful but the
self destructive role of Gerry Goffin seemed like a natural extension of what Epstein had already shown he could do.
wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping In the neighborhood where
the body was found.Coming together: Residents of Clayton take part in a candlelight vigil for Autumn on Monday night, shortly
before it was announced that her body had been foundDalton said:
'This is a very sadday for the Pasquale family. Our
hearts go out to the family and to allthe residents of Clayton who
stood together in support of this youngAbout 200 law enforcement officials and hundreds more volunteers searched for Autumn yesterday.Dalton yesterday said
that 75 people had been interviewed in connection with what
was then a missing person case.'You hear about it in other places but never think it would happen in our little town.'Clayton Mayor Thomas BiancoJust before 4pm
yesterday, investigators entered a house behind
a Franklin Township bar after a K 9 dog supposedly picked up a scent.The
owner told the Daily News he got a call from police at work in Mount Laurel and was asked to come
home. 'They said they wanted to search my house,' the man said.Though they left 20 minutes later with nothing, the man said he had nothing to hide but understood why he might
be considered suspicious as his back window was recently broken and he is friends with a lot of
young girls on Facebook because of his teenage sister Cheap Jerseys free shipping.
blogger. I've joined your rss feed and look forward to seeking more of your fantastic post.
Also, I've shared your weeb site iin my social networks!
actually knows what the are discussing on the net.
You definitely realize how to bring a problem to light and
make it important. More people must read this and understand this side of the story.
I can't believe you're not more popular given that you most certainly have the gift.
This is a very sexy outfit, but if you are
not comfortable with your partner, you will hate it.
This piece shows it all! If you want something that you can throw on under a sexy dress and wear to dinner, this is it.
Wear it to dinner and lose the dress on the way home. You sub or masochist will be begging for more, and only you have
the power to give it to them."You've been a bad little bitch, and I'm going to have to teach you a lesson," I tell her as she picks up the shards of the plate she dropped.
One of the cheap ones that we keep around for this reason alone.
She tries to disguise her coy little smile as I grab her
by the Platinum Bound collar and leash I made her put on when she
got home.
cock rings 1. Missouri (D): Missouri has sharply turned to
the right in recent years. To win reelection in 2012, Sen. If she leaves her hips as they are the
truth is she usually just wants to make me cum so I let her.
(Her way of keeping control she has even said that) She even says sometimes I know I not going to
cum so I just like to ride you like crazy. I personally enjoy sex more when we
both cum together but I am always down for her being selfish LOL!.
cock rings
cheap sex toys Very bad. Now I eat 4 or 5 smaller meals a day).
Oh, and I love water. what about when we go to the bahamas, are you
going to dance with girls there too?" i say: "well i'm going away to college in less than a year so i doubt we'll go away together again." she says "but the world isn't accepting maybe art
school in new york or san fran will be but life leads you many different places" i say "yea, but i'm not the
only one, there are lesbians/bi's and gays everywhere." She says: "some people just seem gay,
ed (My ex boyfriend) always seemed it." I say: "MOM, that's cuz with
guys it's slightly more obvious if they are the steryotypical gay male who is really involved
in the arts at a young age, but there are many others that
aren't like that too and with girls, it's even harder to tell i mean, guys play with g i
joes at a young age and girls play with barbies.
Parents might get concerned that their [male] child is
gay if he plays with barbies. Well I played with my barbies and enjoyed to dress them
but also enjoyed to leave them unclothed. cheap sex toys
male sex toys I'll Show You Mine is a unique public resource.
Sixty women are represented in the book, each with two large, true colour photographs.
The photos are paired with in her own words stories of each woman's experience of
the shaping forces of her sexuality; the stories range from heart wrenching to celebratory, from angry to sensual.
The intensity of the vibrations were enough to satisfy my wife,
but we both thought they could have been a little stronger.
The Utopia packaging states that it can be worn with the vibrator holding sleeve pointing down, stimulating the testicles and anal area.
We did try this, but really didn't find that it really stimulated either of us in that position..
male sex toys
male sex toys The biggest concern is how to treat children. Experts say
when it comes to treatment, one size doesn't fit
all. Byne hopes the guidelines will help parents make
informed decisions about what's best for
their child: Should they wait and watch, discourage the cross gender
actions, or just encourage cross gender identity?. I will never forget the
lessons he taught me. They have helped me realize my worth as a
person and as a woman. And I can only hope that I had the same impact on him.
male sex toys
dildos Cuckolding is a term that is loosely defined as when a woman (known as a cuckoldress)
has sexual relations with other men with her partners knowledge.
While this is indeed the backbone of the fetish, the word cuckolding has different meanings for each couple.
Since I engage in cuckolding, I know my point of view
on the matter; however, others may have a completely different
stance on the topic.. The balls did not touch much, but
the weights inside of the balls were very mobile. They felt great when moving around.
The second trip out was not as pleasurable because the initial allure of the
secret faded and my body felt like it was just a large tampon inside me.
dildos
male sex toys The main piece is a little hard and awkward
in shape. It does not seem to reach the right spots.
And the lack of vibration makes it like using a dildo.
Instead, all incoming students choose from one of seven meta
majors, representing large academic and work force fields, such as business,
education and STEM. First semester, students gather in learning communities and register for a block of general education courses within that meta major.
Programming is designed so that students get to know the differences between majors within the field..
male sex toys
anal sex toys However, if it was the latter, I would think that
the roommate would have tried hard to wake Yeardley up,
including putting her on her side, in which case she would have seen the blood and
the trauma. Most college students call 911 for suspected alcohol poisoning only when they are sure
it's absolutely necessary so I'm not sure how
the physical conditions went unnoticed. It came to the point that his
own father filed physical abuse charges against him anal sex toys.
You realize so much its almost tough to argue with you (not that
I actually will need to_HaHa). Yoou certainly put a brand new spin on a topic which has been written about for
decades. Excellent stuff, just wonderful!