Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
tactic, which is not a negative tactic in in addition to itself.
Although, if you are the business which is owed the money, then you've more capability to buy your cash back
than if you employ a alternative party (collection agency).
Some collection agencies will probably be covering even international boundaries
and also have excelled in collecting each of the debt money of the customer.
A good site with interesting content, this is what I need.
Thanks for keeping thiis web-site, I'll be visiting it.
Do you do newsletters? Cant find it.
Extremely helpful information specially the remaining phase :)
I take care of such information much. I was seeking this
certain information for a very long time. Thank you and best
of luck.
Exactly where are your contact details though?
right now. (from what I've read) Is that what you're using on your blog?
my friends, since if like to read it afterward my contacts will too.
even a blog from start to end.
buy viagra in chicago.
____ _____ __________ _______ LG ____ _____ ____ _ ____
_____ ________ _____ __ ___ ___
____ ___ ____ __ ___ ___ _____ ___ _______ __ ___ ____ ____ __ __ ____
____ _______ _ ____________ ______
_____ __ _____ _____ _____ _____ __________ LG ___ ____ __ 20___ _ ______ _______ _____ ___
_____ ____ __ ______ __ __ _______ _______ LG
___ ______ _____ __ __ __ _____ _______ ______ __
____ ___ _______ ___ ______ _____ ________ LG ___ _____ _______ ______ _ _____ ______ ___ ____ ____ _____ _______ LG __ _____ _____ ______ ___ __ _____ _______
__ LG ________ _______ __ _____ _________ ____ ____ __ ____ ___ _ __ ____ ______ ____
___ _ ____ __ _______ _______
__ ____ ______ LG ___________ _ ___ _____ __________ __ _____ __ _______ ___
___ _____ ___ __ ____ __________ ____ _______ _____ _______ _______ _ ____ __ __ ____ _ ___ _____ __ _______ LG ___ __ ______ __ ____ __ ______ ____ ______ ____ ____ ____ ____ _______ ______\_____ ______ __ ______ _____ __ ___ _____ _____ ___ ___ _ _____ ___ __ ____ _______ _______ _ ___ __ ___ ____ _ ___ ______ ___ ______ _ __
__ _____ __ _____ _____ ______ ___ _______ _____ _ __ _____ __
___ ______ ____ __ ______ ______ _____ ___ _____ _
____ _____ _____ _____ ___ ______ ___ ________ _____ ______ _____ _______ ____ ___
_____ __ __ ____ LG ___ _ ____ ____ _____ _______ LG _______ _______ __ ___ _______ _______
LG , ______ ____ _______ ______ LG __ _______ ,
_______ ___ _____ _______ ________ ___ _____ ______ LG
________, ___ ____ ______ ____ _____ LG
___ ____ ______ _________ _____ LG ________ ___ ____ ______ ___ _______ _______ ______ __
_____ LG __________ _____ _____ ______ ___
_____ _ _______ ________
___ _______ LG __ _____ ______ _ ____ ______ _____ ________
____ __________ _ ___ __ ____ _______ ____ ___ ___ ______ ______ __________ LG __ __ ____ _______ ___
________ ___ _____ ______ _ ____ ___ ___ ____ _____ ________ LG _______
_ _________ _ ___ ______ ___ _____ ___ ____
_____ ____ _____ ____ ______ _____ _ _____ _______
___ ____ ____ ___ ______ ______ ___ ______ __ _ ___ ______ _____ __ ____ ____ LG ____ __ ____ ______ __ ____ ___ __ ____ ___ ____ _____ ___ ___ ___ _____ _ _______ ____ ____
___ _____ ___ ________ LG _____ _____
_______ _ _______ ________ ___ _____ _____ _ _______ ______ __
__ ____ LG ___ ____ ____ ___ ______ __ ___ ______
____ __ ___ _____ _ ______ _______ _____ __ _____ ___ _____ ___ ___ ____ _______ _____ _________ LG _ _______
______ __ _____ __ ____ ________ __ _____ LG ______ _____
_______ _____ _______ _________ _____ _____ __ ____ _____ _______ ______ _______ __ _______ ______ ___ ____ _______ _____________ ____ ______ _____ __ _____ _ _______ ______ ______ _____ __________ ___ _____
__ ___ _______ ________ _____ ______ ____ __________
________ ________ ____________ _______ __
______ ___ ______ _____ __ _____ _____ ___ __ ___ __
____ _____ _________ __ ___ ___ ______ ______ ___ ______ _______ ____ ____ ____ _____ _______ ______ __
_____ _____ LG ______ ________ _ _____ __________ ___ ___
_____ _________ _______ __ ___ ___ ____ ___ ___
_____ ______ __ ____ _____ ________ LG
___ ___ _____ _____ ______ ________
_______ ____ ______ _______ _ ______ _____
___ _______ _______ ________ ___ _____ ___
_______ _______ ________ ________ ___ ____ _____ ____ __ _______ _______ ________ LG _ ____ _____ ________ _____ , _____ __
______ ______ __ _____ _ ____ ______ ______
__ ____ ____ ___ __ _______ __ __ ___ ____ _____ __ _______ _______ ____ ________ ______
________ ___ _______ ______ _____ _____ _____ __ ______ ___ ______
_______ __ ______ ___ ______ ____ _____ ____
_____ ___ _______ _______ _______ _
______ _______ __ _____ LG
_ ____ _______ ___ ____ __ ____ _____
_____ ____ _______ __ ___ ______ " _______ __ ______ " _____ ______ ______ ________
LG ___ ______ _ ______ __________ ____ _____ __ _______ __ _____ _______ LG
_______ ____ _____ ______ _______ ____ _____ __
____ _____ _____ _______ ________ _____ ___ ___
______ __ _____ _______ ____ ____ ______ ____ _____ ________ LG ______ _______ ______ ___ ____ ____ ____ ____
_ _______ ____ __ ___ _____ _ ___ __
_____ _____ __ __ ____ _____ _____ ___
_____ _______ _ _____ ___ _ ________ _
___ ______ _ ___ ___ _ ______ _ ________ _ ____ _____
_ ___ _______ _ ____ ____ _ ________ _ ____ ___ _ ___ _____ _ ____ ______ _ _____
_____ _ ____ _______ _ _______ _ _____
_ _______ _ _______ _ ______ _ ______ ____ -______ ________ ______ _____ _
_____ _______ _ ______ _ ______ - _____ _ ________ _ _______ _ ______ _ ______ ______
_ ________ _ ____ _____ _ _____ _ _____ 6 ______ _ _____ _____ ____- ____ 2000- _______ -
_____ ______ _ _________
-________ - ______ _ ______
_ __ ________ _ ______ _ ____ _ _____ _ ____ _ _____ _______ _ _________ _ _______ _ ____ _ _____ _______ _ _____
_ ______- _______ _ 15 ____ _ _____ ____ _ _______
_ ______ _____ _ ______ ______ _
_______ _______ _ ______ _ ______ _ ______ _ ______ _ ___ _______ _ ______ _______ _ _____ _______ _ _____ _______ _ ________ _ ______ _ ______ _
______ _ ___ ______ - ____ ______ _ ______ ______
_ _____ ____ _ _____ ______ - _____ _ _______ -_____ ________ _____ _____ _ ___ ______ _ ______ _____ _ _______