Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
on yojr site. Im really impressed by your site.
Hi there, You've performed an incredible job.
I'll definitely digg it and for my art recommend to my friends.
I am confident they will be benefited froom this website.
The last pitcher to accomplish that was Jake Arrieta of the Chicago
Cubs on June 5, 2016.pretty cool, but as a starter
I like to go deeper in games, Karns said. Strikeouts are great, but I
really want to go deep as I can and help the ballclub win, but having 12 in five is
something special, but it really too short of a game.
His past three starts, Karns has allowed four runs and 11 hits in 17 1/3 innings while
striking out 29.Baltimore Chris Davis homered off Seth Maness (1 0) to tie
it 3 3 in the sixth, but Brandon Moss went deep off Alec Asher (1 2)
to put Kansas City back ahead later that inning.
Cheap Jerseys from china After all, he has seen it happen so many times this season. Sims, a Mighty Duck assistant
coach, said Monday the team has had great difficulties
taking lower echelon teams such as the Edmonton Oilers as seriously as it should.
Wednesday, the Ducks made it happen again, losing
to the Oilers in listless, lackluster fashion, 3
2, before 10,342 at Edmonton Coliseum.. In this
role, Mr. Lynch is also responsible for SJI's insurance
function. He also serves as treasurer and secretary of the company's non regulated subsidiary, South Jersey Energy Solutions.
Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china A few years later Westlife turned up when they were at the peak of their powers.
The station got a phone call 10 minutes before they arrived
asking for 32 hot meals for the band and their entourage. I
tried to get it pushed up to 33 put the boss was having none of it..
I cut it long enough to extend past the foot of the
bed by 3/4". This is to cover the side edge of the drawer front, on the drawer at the foot of the bed. Next I applied the veneer to the edges. It's October 2013, and more than 100 female surfers, mostly from the West Coast, have gathered in Tofino for Queen of the Peak, a women's surfing competition, and some of them are already out testing the water, sharpening their mental game. More than two dozen of them are girls, under 16, competing in the newly added Princess of the Peak division.The event is organized by Krissy Montgomery, who owns Surf Sister a female operated surf instruction company and Shelter Restaurant general manager Mike Jacobsen, who had the idea during the O'Neill Coldwater Classic Canada, a men's only event formerly held in Tofino, as they mused about why more women weren't entering competitions."We reverse
engineered Queen of the Peak for women," says Montgomery of the complimentary massages, childcare, and even doggie daycare available to competitors.The exact beach location, either Cox Bay or Chestermans Beach, is announced each year at the last minute and changes according to the weather.This time we're lucky to have front row seats from bed at our beach house at Pacific Sands Beach Resort.Eager to get outside and breathe the ocean air, I leave my still sleeping husband Aaron in bed, tiptoe down the stairs of our three level suite, grab my rubber boots and fleece jacket, and head down to the beach with our dog, Charlie, where there's already a small group of dog owners and their pups.After exhausting himself in an energetic game of chase, Charlie and I walk back to find Aaron up and breakfast delivered; a continental with orange juice, fresh fruit, yogurt, homemade granola and freshly baked muffins.With camera and an assortment of lenses in tow, we make our way back to the water's edge, where a crowd of spectators has gathered for the competition already underway, and a rainbow of brightly coloured specs out on the waves are visible competitors wear coloured jerseys over their wetsuits to anonymously distinguish themselves for scoring by judges.The competition, in its fifth year in 2014, is held in October for its better swells, better wind and reliable weather perfect for professionals and newbies alike. After watching the professionals do it with such grace, I'm stoked for my turn on the waves.The next morning, I join a group of novice surfers for a lesson with veteran instructors Nicole Lohse and Rhiannon Davis from Surf Sister, which provides instruction to women and men.Even for October, the weather is downright balmy a high of 18 C on this day and I'm able to forgo gloves and a hood, wearing just a wetsuit and boots.Something switched in my brain the very first time I caught a wave.I understood my brother's and every other surfer's obsession wholesale jerseys from china.
Do you have any suggesions on how to get listed in Yahoo News?
I've been trying ffor a while but I never seem to get there!
Many thanks
I mean, what you say is fundamental and everything.
Howewver imagine if you added some great pictures or vide clips to give your posts more, "pop"!
Your contennt iss excellent but with images and videos, this site
could undeniably be one of the best in its niche.
Excellent blog!
page layout oof your website? Its very well written; I love whazt youve
got to say. But maybe you could a little more in thee way of content so people could connect with it better.
Youve got an awful lot of text for ojly having 1 or two pictures.
Maybe youu could space it out better?
I'm definitely ehjoying thee information. I'm bookmarking and will be
tweetinmg this to my followers! Outstanding blog and wonderful design.
web site or even a weblog from start to end.
So good to find someone with some original thoughts on this subject.
Really.. many thanks for starting this up. This web
site is something that's needed on the internet, someoe
with a bit of originality!
Me my boyfriend have been having unprotected sex for about the past week.
We're planning to get on birth control but that hasn't happened yet.
It will in about another week. The insertible portion features a number of ridges
that end just before the arm that extends out to tickle
the clitoris. The ridges can be felt in the form of extra texture
while thrusting, but aren't overwhelming and will provide good stimulation to the g spot if it's reached.
The base of the arm is thick and sturdy, tapering off into a rounded point with a few ears on it.
cheap fleshlight This service is provided on News Group
Newspapers' Limited's Standard Terms and Conditions in accordance with our Privacy Cookie Policy.
To inquire about a licence to reproduce material, visit our Syndication site.
View our online Press Pack. Getting it in isn a problem anymore but looking for the fabled prostate has become a bit of a goose hunt.
From the posts I read and the medical diagrams
I know it only a few inches past the second sphincter, towards the belly button and it a walnut sized muscle
but I can seem to put a finger on it, literally.
Perhaps I need a longer toy? I was thinking of getting the Njoy Pure Wand to aid me
in my quest, or perhaps someone else can recommend me a
better product?. cheap fleshlight
fleshlight toy For those curious, the proper way to deal with
a hang fire is to keep the gun pointed in a safe direction (almost always that means down range) for
30 seconds, since a hang fire could be delayed that long (and
technically longer but that incredibly uncommon). After
30 seconds of keeping the gun mounted and pointed down range, if there is a more experience person nearby, it best to
ask them to inspect the round, and in my experience it usually
means trying to fire the round again after possibly re seating it.
If it still doesn fire (and after holding the gun down range
another 30 seconds), just discard the round.. fleshlight toy
cheap fleshlights for sale In 2014, this is not a crime by any
stretch. We prize positivity and energy above almost any
human characteristics these days, which means
that "The Tonight Show" is unfortunately no longer looked at as a
venue for inquiry or difficulty or doubt. On Fallon's stage,
we are all essentially Muppet versions of the people we used to be..
On Easter morning, while many of the president's most loyal
supporters were celebrating the Resurrection, Trump
was dishonestly tweeting in a frantic attempt to look strong and uncompromising.
His first tweet ended with this bleat: "'Caravans' coming. Republicans must go to Nuclear Option to pass tough laws NOW. cheap fleshlights for sale
cheap fleshlights for sale He has a nice pocket pussy but he won use it. He has only let me use it on him and he hasnt used it on his own. I would so much love to get him a fleshlight but I know it wont be worth the expense since he will not use it.. It's made out of TPE (thermoplastic elastomer) which is body safe. Vuali is water/splash proof, but I wouldn't submerge it, just in case. You also get a one year warranty that comes standard with your SINFIVE item!. cheap fleshlights for sale
male masturbation Blood transfusions will NEVER be completely safe. Testing is the way to go, not questioning the questions' answers don't tell you enough, anyway, and some people just plain don't know. From "Basic Sex Facts.
Jelly other unsafe materials hide under a wide variety of
names and it would make it much easier to avoid them if EF added this info to the material info pages, It would be much easier for everyone including those new to toys to use
the information to the fullest, please change it to have more info the material
safety scale on every material page along with which category of
material each material falls under. I love this site and I feel it
should be improved in this area to make it even better please consider doing so, Thank you.
Amenti. male masturbation
cheap fleshlight My rapist lived in the parsonage. He was young, serving
as a youth pastor while attending a nearby seminary. I'd come roaring back to the
faith after a brief dalliance with atheism and agnosticism.
There are conflicting accounts of what happened next. Police officer then took
over. He says the officer "threw" the dog down a stairwell and shot it.
The big news, of course, was that Facebook gave its first estimate of the number of accounts that
may have fallen into the hands of Cambridge Analytica, a firm that worked on Donald Trump's presidential campaign. (Even the 87 million figure is just an estimate.
Cambridge Analytica denied on Wednesday that it had received data on that many
people.). cheap fleshlight
cheap fleshlights for sale Upon opening the box, there are
two jars of cream. Each jar is wrapped in plastic, which has a
small tear strip in order to take the plastic off.
Then, the lids screw off. Just to save you fine people the time
of having to look at these sites yourselves, I have examined these escort
links for you. Most of the links are for escorts in NY, and the others are for escorts in Canada (2 in Ottawa, 1
in Toronto). All of the girls appear to be Asian, and the last link is for a site that sells fancy bicycle parts (that one confused me too) cheap fleshlights for sale.
I found a sea shell and gave itt to my 4 year oold daughter
and said "You can hear the ocean if you put this to your ear." Shhe placed the shell tto her ear and screamed.
There was a hermit crab inside and it pinched her ear.
She never wants to go back! LoL I know this is entirely off topic but I had to tell someone!