Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I had sex on September 8, and one hour later my boyfriend and I bought PLan B pills and I took one right
away, the next one 10 hours later. About a
week later, I started bleeding just like I do when I
get my period. On the first day of bleeding,
the bleeding was a bit light, like it usually is
on my first day of my period. If you do not want
a relationship with her, I would press charges and take out a restraining order.
Without a police report, or her admitting she did it, it may be
hard to get those things back or sue her for their value.
Have your locks changed and get a security system installed..
cheap fleshlights for sale Charles outlines his upcoming business trip photo shoots with Peter Jackson, Bill Clinton, Nancy Pelosi, Tim Geither.
(Well played, Charles.) He won't be back until Sunday. (Minor chord music hints
at marital woes.). I been a rather sexually adventurous individual my entire adult life.
I actually purchased my first few sex toys while still in high school.
Then and to this day, I have found that sex toys in the bedroom simply add to the pleasure of all
parties involved and the intimacy of the whole
incredible experience that is sex. cheap fleshlights for sale
fleshlight sale I am a little baffled about one
thing with this toy. It is very easy to grip, but I don't understand one thing.
The outside has all these little nubs all over it.
The game also includes a standard deck of 52 cards. There are 2 jokers that can either be put aside or used in the game as wild
cards. The cards are red with small light red hearts covering them.
For what it's worth, Post believes that we hug
too much. "The reason I can say that is because we have these reactions," she says.
"It gets awkward, or someone has to say something ahead of the hug to stop the hug from happening. fleshlight sale
fleshlight sale The only one I really signed up about had to do with a defect in an auto that we went round and round with in our own car. The settlement was like $60 million. 30 Million went to the lawyers, about 29 million went to the folks who filed the suit. It makes the perfect gift for yourself or someone else. You can treat you and your lover to a beautiful night filled with a luxurious bath, followed by a wonderful massage. You can end the night with some passionate love making.. fleshlight sale
male fleshlight Overall, I don't think I will be wearing this piece again, due to my breasts not fitting into the teddy. I do think that, for the price point, this is an OK piece and I wished it had fit, because I liked the kind of trashy look this has. When my boyfriend saw it on the bed (it looks like a hot mess when it isn't on you, due to the fishnet material and straps), he told me "this looks like a piece of fishing net that
a shark tore up and it then floated to the top of the ocean.". male fleshlight
fleshlight sale The bison calf was 'rescued' by two tourists May 9 at Yellowstone National Park, and witness Karen Richardson took a photo of it. The National Park Service says the bison calf was rejected by its herd and had to be euthanized. (Courtesy of Karen Richardson)Nevertheless, when two tourists saw a baby bison, they decided itlooked cold and needed to be rescued. Russians, Spanish Basque vs. Modern Spain, Israeli vs. Palestinian etc. fleshlight sale
best fleshlight Back in the day, there was a really good movie theatre, a Cineplex Odeon I think, in where Marshall is at West Gray and Waugh. On super hot days in the summer, sometimes we would see a movie, go out and buy another ticket to another movie, and then go back in.Sometimes, we would go to study at Cafe Artiste, one of the few places that would open their windows when it was beautiful weather, and would let students stay for hours as long as you bought a sandwich or drinks. It was quiet, and within walking distance to my beloved Fiesta store, at West Alabama Dunlavy. best fleshlight
fleshlight toy Decide how you want to position him you can kneel in front of him while he stands or sits, or you can get on your hands and knees and bend over him while he's lying down. (More about positions later there are lots of options.) Make sure you're comfortable. You're going to be there for a while, and you don't want your leg to fall asleep just as he's about to come!This product will surely add enhanced sensations whether at home or on the road! BrandonNow comes the fun part. fleshlight toy
fleshlight sex toy The lotion itself contains vitamin E which helps your body retain moisture as well as stay healthy. This lotion is smooth and applies very nice. I would say it lasted for an hour or so when used as a hand lotion. While these clamps are suitable for light play with certain body types, the quality and size make them hit or miss. First, the positive aspects of the clamps: the price makes them a great starter toy, little gift, or kinky Valentine! They are cute with a simple, sleek aesthetic. The screws make them somewhat adjustable, so you can vary the intensity (though they cannot be easily adjusted without removing them completely.) And the chain gives a nice subtle added heaviness, and can be pulled or attached to different objects for more weight fleshlight sex toy.
I have found something which helped me. Appreciate it!
something else, Regardless I am here now and would just like to say many thanks for a incredible post annd a all round thrilling blog (I also love the theme/design), I don't have time to read through it all
at the minute but I havve saved it and also added youyr RSS feeds, so when I have time I wiol be bachk to
read a lot more, Please do keep up the excellent work.
I bookmarked it.
and also thee rest of the website is extremely good.
sso I guess I'll just sum it up what I had written and say,
I'm thoroughly enjoying your blog. I as well am an aspiring bog writer but I'm still new
to tthe wole thing. Do you have any tips for inexperienced blog
writers? I'd definitely appreciate it.
other person's weblopg link oon your page at appropriate pkace and other person will also
doo same in support off you.
There are so many topics about image, bisexuality, and prejudices.
You could start this topic there as well. Everyone's great
and it's a brilliant place to discuss this kind of thing.
My hubby is in a profession where his nails are
always SHORT and VERY clean. He frequently gives my "G" spot some finger licking good attention. If you
areMy hubby is in a profession where his nails are always SHORT and VERY clean. The SpareParts Pete Freestyle packing
strap was designed to make soft packing simple and worry free.
This product is made to resemble a basic jockstrap, however with the double panel back you do not ever have to worry about loosing
your junk again. The jockstrap SpareParts offers is made
out of 88% nylon and 12% spandex, which makes for a comfortable breathable wear.
male fleshlight The first thing Christian thought of when he woke was the
unfinished integration. He threw back the covers, evicting Cass
and Devil from the bed, and shook his hand vigorously, trying to rid himself of the pins
and needles sensation caused by sleeping on it.
The dogs whined at the door, and he let them out. Taking an HPT is pretty simple, but surprisingly easy to mess up.
When you open the box the test comes in, there should be a sheet of instructions included.
Before you open the actual test or do anything else, read all
the instructions! In order for a test to provide
an accurate result, it must be taken correctly so you'll want
to pay special attention to the instructions. male fleshlight
fleshlight sale There are plenty of styles of underwear on the market.
Boxes also some with tight thighs and strong elastic on the waistband as do briefs.
If you have a Costco near you they have some tight boxers.
The two bullets in the Vibrating Support Plus 4 Way Arouser are identical, single
speed, wireless bullets that use three watch batteries each.
The bullets come with batteries already loaded and an additional set of six batteries for when the
first set wear out. They each have a rubber o ring that should keep
water from penetrating the battery compartment. fleshlight sale
male masturbation There are forty two reasons, on any given day, why kinky stuff gets my tingly bits tingling.
For the most part, what I love most about BDSM is the connection with the person (or people!)
with whom I'm playing. I'm one of those bottom/submissive/slave types who occasionally frustrates top/dominant/master types when negotiating play.
The Thayer School of Engineering at Dartmouth, for example,
saw a 30 percent decrease in international applications to its professional master's program for this semester, according to the dean, Joseph J.
Helble. Dr. male masturbation
fleshlight masturbation So when I finally got the opportunity to
try this I hung around all day waiting for it to finish charging.
I wasn't even put off by the cheap plastic "base" that the Mini charged on. The base is actually just a hollow ring of plastic that you feed the charging cable through;
the cable itself doesn't plug into the base, but rather into the wall.
My favorite feature is the flattering halter neckline that snaps in the back.
However large busted ladies might find that the weight
of their breasts causes the neckline to pull down a bit.
I'm C cup, (sometimes D depending on the brand,) and that
was really the only negative thing I can say about the fit.
fleshlight masturbation
fleshlight sex toy Its an important part of life, but
it really isn't the big deal that our culture makes it our to be.
The best thing you can do is read and learn about your sexuality.
There are dozens of good books out there that will tell you anything you
might ever want to know. Area blogosphere is as busy as ever.
Some useful advice to file away for the next power outage from All Life
is Local. And we've got what looks like a killer recipe for double
baked sweet potatoes from Macheesmo. fleshlight sex toy
fleshlight masturbation Personally, I found the imbroglio over Cho's medical records to be an act of criminality
against the citizens of much greater significance than the university's response to the first shooting.
Sure, they did everything wrong in the emergency. Then, when the emergency was past and everyone was
buried, they continued doing wrong.. Quote:
I am a 16 year old female who has never had any type
of sexual education, and multiple times I have had questions to
which I could find no answers. This site is amazing because it lets you post your questions anonymously,
eliminating any embarrassment. Through Scarleteen I
have received quick replies to every question I have asked and
this accurate, candid information has helped me to make more informed decisions to
protect both my emotional and sexual health. fleshlight masturbation
male fleshlight During the night the chemicals were not being produced
because of the lack of light. I also moved my bed closer to the window so the sun would hit me direclty in the morning.
Try eating a better diet and drinking lots of liquids and little things like that.
After my experience with the Lure for Men pheromone infused fragrance last year,
I've had a hard time taking pheromone products seriously.
When I was offered this pheromone deodorant by the Administrator,
I didn't feel super enthusiastic, but I'm always flattered
when they ask me to test a product, and in situations like
this, I love to be proven wrong. I thought "Hey! This one is to help men attract men! Maybe I'll have better luck!" male fleshlight.
Great site, continue the good work!
so it's pleasant to read this blog, and I used to visit
this web site daily.