Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I wonmder howw a lot attempt you place to create any such wonderful
informative site.
I liked Major League Baseball's decision to dramatically expand its use of
instant replay, believing it was time for a sport that is often resistant to change to embrace technology the way the NFL,
NBA and NHL have. But after seeing the replay process play out rather
clumsily at times this spring, I'm less of a fan. The new system requires too many
layers of evaluation and communication, and it is
sure to disrupt the flow of games. SubscriptionsGo to the Subscriptions Centre to manage your:
My ProfileWinnipeg Jets fans are eagerly gearing up for the NHL playoffs, from lifelong superfans to those who thought
they'd never see the team back in the city, never mind in the postseason.The Jets secured a wild card spot on Thursday, despite losing to the Colorado Avalanche in a shootout, after the Calgary Flames eliminated the Los Angeles Kings from playoff contention.GoWpgGo: Show us your team spirit, Jets fans!Winnipeg Jets fans celebrate as team secures NHL playoff
spotFrom the CBC archives: The original Winnipeg Jets White OutFans are now giddy about seeing the home team battle
it out, on home ice, for the Stanley Cup for the first
time in 19 years."It will be amped up," Greg Burnett, one of the city's biggest Jets fans, said
Friday."Winnipeg is already known as the loudest building in the NHL because the pandemonium starts before the warm ups. The pandemonium starts on the streets and in the concourse as soon as the doors open."The Jets
are making their first playoff appearance since the franchise relocated from Atlanta for
the 2011 12 season.The previous Jets franchise, which moved to Arizona, appeared in the postseason for
the last time in 1996.Burnett, whose basement is full of Jets memorabilia dating back to 1978, said he remembers his
mother taking him to his first playoff game. He also recalls the
original Jets' last playoff run in 1996.Meredith Steed tweeted this photo on Friday of her ticket stub from a Winnipeg Jets home game against the Detroit Red
Wings on April 28, 1996.
wholesale nfl jerseys This vital aspect of our brains,
is described this way by Dr. James Chandler, MD FACP, "The executive in a company is the person who is in charge. She or he is the person who plans out how the resources of the company will be used. "And
I believe in the guys around me. But the way that I grew up, my way of playing defense in my opinion is the best way.
I think more than ever, it showed me and I'm not blaming anything else I'm
responsible for what was on the field last year.
And here the protection is not only for the garage yet for
everything present in it such as the car,
tools and other vital belongings. Today a garage does much more than merely
offering a parking space for a car. People are storing valuable
things inside their garage. wholesale nfl jerseys
Cheap Jerseys china "Yes, it's a concern from a perception point," Silver
said, "which is why I responded on several occasions to say that at, at least the way I've always understood, tanking is the intentional losing of games either by coaches or players. What is going on is legitimate rebuilding of franchises. The fact that fans may see it another way is very [much a] concern to me.".
They reach a volume that I think might be illegal in the States."It was then that the team started to gain an identity, and to understand that it represents a great city."But we don't only rep Toronto this is Canada's team.
And we don't care if you overlook us," Patterson writes."Canadians are used to being overlooked by
Americans. But that doesn't mean we won't beat you."Patterson says that his favourite thing about Toronto is seeing "so many different faces.""When I walk out of the tunnel
at a Raptors game, of course I see white people, but they're right next to Asians and Africans and Pacific
Islanders and many other people from all around the world.
Cheap Jerseys china
wholesale jerseys from china "On our way from Dublin to Galway, we stopped for a full Irish breakfast,"
says Martin, who lives in Dundas, with wife Yvonne. "White pudding (pig's blood pudding but without the colour), bacon, sausage and potato pancakes. Then, as we drove on to Galway, the pastures, the stone walls, so beautiful, and in Galway, the streets were full of celebrating (Martin, first time ever in Ireland, arrived St. He still seems reluctant to shoot and could have had some great scoring chances that he passed up. The Jets have done a great job of playing through injuries. Every night they are missing important pieces half of their centres (Nik Antropov and Alex Burmistrov Thursday night but they keep filling the void and finding a way to stay competitive wholesale jerseys from china.
your blog. Im really impressed by it.
Hey there, You have performed a fantastic job. I'll certainly digg
itt and for my part suggest to my friends. I'm sure they will be benefited from this web site.
IE still is the marketplace leader and a big element of folks will pass over your
wonderful writing because of this problem.
It was not immediately clear why Border Patrol would need help
from the Pentagon at this time. The number of people crossing illegally
into the country has plummeted over the past decade and is at the lowest level
since 1971. In recent days, the president has emphasized the hard line immigration stance he campaigned on as his conservative base has shown signs
of growing impatience that he has not fulfilled some of his top promises, such as securing the funding to build a border wall..
cheap vibrators Give in to the incredible charms of Eva Lovia, thanks to
Fleshlight. Enjoy the most private part of her body all to yourself, whenever
and wherever you want!This anal masturbator
is a perfect replica of Eva Lovia's anus, made from ultra realistic Real Feel SuperSkin material.
This material looks and feels just like skin, and is incredibly realistic..
cheap vibrators
anal sex toys It provides a way to muddy the waters so the line between firing Rosenstein to get rid of Mueller isn as clear cut in my opinion. It still obviously an excuse to get
rid of the investigation, but now there is some political cover for Trump.
I think this is a bad time for the NYT to run this story.
I plunge myself into her and, sure enough, she screams with delight, pulling harder
at the restraints. They tighten against the
back of her thighs and her round ass became more defined.
I can't resist: I give her a sudden swat and she screams again as
a bright handprint appears. anal sex toys
male sex toys My own Toyota line has the same sleeve. I just went outside
and looked under my hood. You could peel the whole thing off
and you be 100% safe. I just wanted to design products using modern systems
and do CAD design in industry. Being in academics doesn make you an expert on whether or
not having a degree is worth it in the job market.
If anything spending years in academia will distort your view on what a four
year degree is worth to the average person. male sex toys
sex toys I had to google "Poly Relationship" as I never heard of it before.
It sounds like in college they would be considered
"Players". I don see how in today world something like that would work or last.
The whippersnappers in the 60 something group reported have
significantly more sex than those in the oldest group; 70
percent of the 60s who were married or in an intimate relationship had had
sex in a six month span, vs. 31 percent of the 80 somethings.
Their satisfaction varied little, however; 67 percent
of the youngest group were moderately to very satisfied, vs.
sex toys
butt plugs With an insertable length of 4" and a diameter of 1", this attachment may seem
small compared to your average dildo. However, I found that the rubbery material
made the diameter seem larger. While this toy did
not make me feel stuffed by a big cock, it did provide
enough length and girth to squeeze with my pelvic floor muscles as I orgasmed..
butt plugs
anal sex toys This service is provided on News Group
Newspapers' Limited's Standard Terms and Conditions
in accordance with our Privacy Cookie Policy. To inquire about a licence to reproduce material, visit our Syndication site.
View our online Press Pack. Knowing these two things, kink is a completely natural fit into my spiritual life.
Kink is a celebration of my body, trust, and connection with others.
What could be more divine?". anal sex toys
cheap sex toys By combining two different games into one, you add a little more spice and interest that may even challenge you. I wish that the Position Sex Card Deck had 52 cards instead of 50 so you could evenly divide them with a typical deck of playing cards for your game players. However, that is a personal preference of mine that does not reflect upon the utility or quality of the product.. cheap sex toys
anal sex toys When you receive the caress, it comes in this pretty plastic casing. You can see it in full view, so giving it as a gift may not be an option. You can give it as a gift in a friend setting. Spreading over 4,000 coolly modernist metres, the Verdura's standalone wellness centre is probably the top facility in the whole of Sicily, and well up there among Italy's leading hotel spas. A child free zone all except the indoor spa pool, where kids are welcome from 8am to 2pm it features no less than four outdoor thalassotherapy pools, and has a very distinct approach, following the Kneipp healing and fitness philosophy, which is based on the five pillars of water, plants, exercise, diet and balance. Massages, facials and all the usual treatments are on offer, but the spa, with its hand picked international staff, specialises in programmes that spread over several days, from detox to slimming to anti ageing anal sex toys.
what they're discussing on the internet. You actually
realize how to bring an issue to light and make it important.
More and more people must read this and understand
this side of the story. I was surprised you are not more popular since
you certainly have the gift.
the web site, that's what this web page is providing.
I appreciate you spending some time and energy to put this short article together.
I once again find myself personally spending a lot of time both
reading and posting comments. But so what, it was still worthwhile!
_ _____________ _ __________ plc omron.
___ ____ __________, __ _______. ___ ____ ___________ _____ 6 Axis Robot Welding Application [Engine by iGetWeb.com] .
____ ______ __________ 313.3