Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
write upps thank you once again.
Talk about nipples, the clamps, in their factory condition, I
would say are only suitable for small nipples.
When I got them, they would only open to less than a centimeter.
That was totally not wide enough to even put them on. I know it isn't
any of my business. She took them because Sam, the guy she used
to date, wanted her too. I think she brought them to school to give to
him and show to a couple of other people.
anal sex toys Voila! That all it takes, and not only that, but you got all month to
get your entry in! We post a new contest on the
first Monday of every month and close it on the
last Friday. Winners will be announced on the next month contest thread.
So what are your favorite ways to change it up in the bedroom?
It your chance to share em with the world!We asking you to pin 3 things that represent great tips
for keeping things new and exciting during sex,
and 5 of our products that will help you bring something new to YOUR bedroom!
Just make sure you include the phrase Making sex exciting with EdenFantasys!
in the description line for you pins or your entry won count..
anal sex toys
male sex toys While the fisticuffs in Marvel Spider Man feel a little similar to
the excellent melee mechanics in Rocksteady Studios Batman:
Arkham games, there tons of Spidey flavour. Using a
variety of web based attacks and cool gadgets, you can stick enemies to walls, tie them up and swing them around, yank
their guns away and much, much more. Like the game web swinging traversal mechanics, combat feels natural right from
the start, but gets even more varied and empowering as the game goes on..
male sex toys
cock rings On Tuesday came word that he'd issued another opinion saying that local governments
in the state do not have to ban holiday displays that include religious symbols.
As you may recall, last year, Loudoun County officials banned displays of any type from the lawn of the
courthouse in Leesburg. (Post). cock rings
dildos Since i chose a religious view rather than being raised in one always, who
i am my religion are rather intertwined. With me. I think that's the biggest thing.
By the 1970s, materials such as latex and silicone were widely used
in the manufacturing of sex dolls to facilitate enhanced durability and a greater
resemblance to a human. Realism of sex robots greatly accelerated in the late 1990s.
In 1997, Matt McMullen began constructing lifelike, tin cure silicon mannequins
called RealDolls that were 'realistic, posable, and life sized'.
dildos
sex Toys for couples That aside, you'll find in your life that partners mature enough to be partners will not
do any such thing. While it can be common for young people going through
puberty and massive body changes to feel self conscious for a while (everyone goes through that, they
do), if those changes and developments are causing severe depression or suicidal feelings, it's time to see a counselor, because that severity of
reaction is not normal.(I'd also suggest you look at some new life goals.
If wanting to be rid of a body part is all you want out of life, you're really
wasting yours. sex Toys for couples
male sex toys Again lets not forget that theres a ton of situations that the boyfriend
neglected to check on before he left. He might mean well but
getting up and driving 500 miles for someone who explicitly said not too puts them in a strange position when he
doesnt know what hes driving into. Downvote away but im speaking
from my own personal experience and trying
to be pragmatic. male sex toys
sex toys Fourth one is non descript but features an old world styled room (I thought
it was medieval at first). Fifth brings back more narration (oh god, no) and is even more non descript than the last.
The sixth is naked painting (guess they couldn afford overalls).
As I mature into becoming an adult, I've discovered LOTS of
changes happening to me. For my entire teenage
years (from the time I was 11) I've been very horny to the point where
not even masturbating everyday keeps my hormone levels
down. It's VERY embarrassing, especially because I'm female
and I feel like I can't talk to any of my friends about
this because they haven't reached that point yet sex toys.
and you're simply extremely excellent. I really like what you've
obtained right here, really like what you're saying and the way in which during which you are saying it.
You make it enjoyable and you still take care of to stay it sensible.
I cant wait to read much more from you. This is actually a terrific site.
I'm getting fed up of Wordpress befause I've had issues with hackers and I'm looking at options foor another platform.
I would be awesome if you could point me in the direwction of a good platform.
I've got some recommendations for your blog you might be interested in hearing.
Either way, great website and I look forward to seeing it
improve over time.
Even here those idyllic days are seemingly gone forever.
Today is a new day. Today, our police are more violent than ever, and increasingly armed like soldiers.
I can't blame them, I would probably do the same. I feel
that many suppliers now see the advantage of a well trained travel agent and are
now offering all kinds of resources to the serious travel agent.
That is where the future lies and not filling up their fam trips with
hobbyists seeking a cheap vacation. I was able to have a good time, as well as see some of the sights.
My highlight for that trip was seeing the pyramids of Teotihuacan. New Orleans is such a fun and unique city, being able to hear jazz throughout the French Quarter and daytripping to
the swamps to see alligators..
Cheap Jerseys from china On Saturday, March 19, 1927, Ruth advised Henry the family had to
attend a party the chosen night and wouldn be home till late.
Henry was to lie in wait in a spare bedroom, and then he would kill Albert later as he slept.
The plan called for Henry to take a train from Syracuse, New York (to help set up
an alibi), and then a bus to Long Island. Next, anyone hoping to have their makings canonized as authentic NFL jerseys must also be
willing and able to pay a minimum royalty licensing fee to the NFL, of at
least $100,000 per year. This means that the vendor being considered for acceptance into the world of official NFL merchandise must also be capable of
reliably posting yearly sales sufficient to allow them to pay this royalty fee.
A spotty or under performing product simply won't
do.. Cheap Jerseys from china
wholesale nfl jerseys I think we re a mature enough team
to handle it, Groves said. We ve had some individual success here and people have handled it well.
Josh Gordon and (Alex) Mack going to the Pro Bowl, Joe Thomas going to the Pro Bowl.
Rituals of cosmology, myth and mythological heroes or animalsRituals for increaseRituals
for rites of passageMasks can be used for different ceremonies often having multiple purposes.
The size and style of masks are diverse, depicting animals, human faces and more abstract styles in sizes
from a few centimetres to 4.5 metres in the case of the Dogon Iminana ( mother mask ).
With only a few exceptions the masks are all part of a full costume and
not just an isolated piece of decoration. wholesale nfl
jerseys
cheap jerseys Restoration or change shingles.
It is limit from abnormal on the side of shingles to be
warped as leak as curl up. When it is sizzling dmod, the certain shingles are impartially malleable and ought to be dense bend backwards into
show. The same trainers have mostly said that the male lion appears to have
no fear of the tiger even in a large group of tigers.
The big cat trainer Clyde Beatty lost 12 tigers to lions and didn lose
a single lion. He once had a tiger and lion fighting in a live performance and tried to stop it he couldn and the lion went on to maul the tiger
to death in front of all these people. cheap jerseys
Cheap Jerseys free shipping Slowly, the boys absorbed Dad's confidence.
Soon they were Ski Dooing across town (just one road in Rankin Inlet), camping out by themselves, bringing home dinner.
Soon they were canoeing alongside beluga whales in the bay, waiting for them to breach, and hopping onto
them with lassoes twirling in the icy spray. Because scallions are stronger in flavor than the
chives, they are often used as a substitute for chives while preparing various recipes.
This is the main point to remember for the people who are inquisitive about scallions vs.
Chives and scallions vs. Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys free shipping It's simplistic, but it's a free mobile tie in game for a PS4 title.
What else would you expect? Besides, the game isn't the
exciting part about this. Knack's Quest, alongside the upcoming PS app, are hopefully signs
that Sony is increasingly adopting mobile as a marketing tool for its
console games. Do you know how we know? Because we watched the movie.
But luckily, Director Clint Eastwood wanted people to understand the whole flick even if they walked in during the last
three minutes. Perhaps Oliver Stone was in the audience.
Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys from china There is nothing wrong with
footballers having opinions about the game but the recent comments attributed
to Didier Drogba about his Chelsea team is one comment too many.
Drogba needs to talk less and allow his football do the
rest. He should know, like George Opong Wear said, that
football is like biscuits it can break easily. Jack O'Brien put in a solid performance between the posts,
pulling off some fantastic saves. Luke McCaffery had
his scoring boots on and gave a great display on how to finish.
Overall, a great team performance, well done all wholesale jerseys from china.
I like all of the points you made.
The clarity to your post is juust nice and i could suppose you're an expert
on this subject. Fine with your permission allow me to seize your feed to keep updated with forthcoming post.
Thank you a millio aand please continye the rewarding
work.