Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
wrote the book in it or something. I think
that you could do with some pics to drive the message home a little bit, but instead of that, this is magnificent blog.
A great read. I'll certainly be back.
So wonderful to discover another person with some genuine thoughts on this topic.
Seriously.. many thanks for starting this up. This site is
one thing that's needed on the internet, someone with a little originality!
What better preparation for a Leinster final? They should certainly have a fair idea of what their best
forward combination is.Playing Damian Hayes at full forward
worked the last day. It mightn't the next time. The key for Galway is probably
isolating Joe Canning as near to the goal as possible.
Cheap Jerseys free shipping If you are a saltwater angler who loves to
do battle with tarpon, sea trout and striped bass, try the causeways
across Biscayne Bay. Jetty fishing around Miami will also keep you
busy. Although North Biscayne Bay is very urbanized, you
find plenty of fish under the bridges and jetties there,
provided you can find a place to cast. Cheap Jerseys free
shipping
cheap nfl jerseys We know this can happen. We know the risk of suicide among college students is the highest for that age rage.
We know that we can prevent this. "The only option for both of us is to be strong," said Heidi,
who is set to graduate from Salisbury this spring. "Two weeks before she passed away, she was still trying to get to the gym and working. So I think we both have kind of taken that mentality and ran with it. cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys free shipping Christine says she's never heard a bad word spoken about her son, sitting in the crowd, on television, not one. She says he's more a homebody than ever before, his "lovely
fiancee" Marie looks after him. "She's lovely, a really nice girl, she's a homebody, she
does the cooking and cleaning. Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys china ADAMS: In Sabina, you will find some disillusionment about the war in Iraq, but
last week belonged to Brett Wightman, a young man with a lovely
smile, a high school football captain. His death would
be mourned, his family supported. At McCarty's florist, four women sit at
a table making bows. Cheap Jerseys china
Cheap Jerseys free shipping His great leadership skills were on display when he led the Packers to
victory over the Dallas Cowboys in 1967. Green Bay had to drive 99 yards and score a touchdown to
win with less than a minute left. This was the 1967 NFL Championship game and was named
the "Ice Bowl, because at game time, the temperature was a dangerous 15 below zero. Cheap Jerseys free shipping
Going to take probably a game or two to get back to game speed, added Cooper, who has played 194 games in his WHL career the most on the team. Day in practice I working hard, working out extra, bag skating after all the guys are finished on the ice, shooting extra pucks. It always takes a little bit to get back into it.
Cheap Jerseys free shipping Smith's only cricket since his 74 for Surrey against Hampshire on May 6, was a warm up game for his local franchise, the Cobras, this Wednesday. In 10 days' time, he will front up against the Pakistan attack and lead his team in the first Test since February. It's a thought that would leave anyone, including Smith, wide eyed.. Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys free shipping Whether your data needs are as intensive as mine isn't so much the issue any loss of images and work critical files just plain stinks and can have major financial consequences. And even with multiple backups and waterproof cases, there's still the potential for catastrophic events. It's better to make your first line of defense the hard drive itself.. Cheap Jerseys free shipping
wholesale nfl jerseys from china I can't find the official wording for this one but I've heard that its approved. When a puck is iced intentionally the game will NOT be delayed but a tv timeout even if one was scheduled. This is a great rule change as coaches really started to abuse this last year and take advantage of the ability to ice the puck when they knew a tv timeout was coming. wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys from china The process begins when trading card companies negotiate new contracts with the Baseball Players Association. The BPA represents the players collectively. At the end of the year, money earned from the cards is divided among the players, based on how many days each was on a team roster. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys The bottom surface of the solar panel's base carries a large gear G1 fixed over it, resembling an inverted "D." An electric motor M1 is mounted and clamped firmly over a metallic extension coming out of the metallic frame itself. The motor spindle also carries a gear and is appropriately integrated mechanically to the above explained "D" shaped gear G1. The rotation of the motor makes its gear interact with the gear G1 and forces the solar panel assembly to move radially over the vertical plane wholesale jerseys.
I was wondering your situation; we have developed some nice procedures and we are looking to trade methods with others, why not shoot me an email if interested.
scheme in our community. Your website offered us with useful information to work on. You have performed a formidable activity and our whole group will
probably be thankful to you.
for a related subject, your website came up, it appears to be
like great. I have bookmarked it in my google bookmarks.
Hi there, simply became alert to your weblog
thru Google, and located that it's really informative.
I am going to be careful for brussels. I'll be grateful when you continue this in future.
Lots of other people will likely be benefited out of your writing.
Cheers!
at this place.
Is SRH building a team to win or to lose purposefully? Last two years you would pity, but
after latest auctions SRH fans have no hope and
have lost respect and pity. Almost every match SRH
will go in as underdog wanting mercy. Why should SRH fans always pray God to save them.
Further inside again, what a clash awaits Munster's number 8, with Billy Vunipola waiting to beat defenders,
make yards and tackles. Considering his body
shape, he provides unreal activity. I'm not sure there's a
better standing start tackle breaker in the competition either.
People know they can call on me to help out and I will if I can. One of my favourite moments
of the week is dropping a mate of my son's home after footy training.
He lives about 500m from the school but it's on the way and I know at the end of a rugged training session in the wet and cold he appreciates it.
Know what's at stake, Barzal said. Know how it would feel to win. We have an idea.
Leftwich is expected to divide training camp snaps with
Roethlisberger as the Steelers prepare one quarterback to start
the season and a suspended quarterback to take over sometime in October.
No NFL team has gone through such a scenario before starting
a season, and wide receiver Antwaan Randle El cautioned
it won't be easy. Quarterbacks Dennis Dixon and
Charlie Batch will also go to camp..
Should you find yourself looking for a rather more Continental upgrade to your wardrobe, consider Oska, a
small shop in the Castro (4115 19th St.) that opened in June.
This isn't sleek Italian tailoring, though.
Oska's eponymous line of clothing strikes a decidedly
Mittel European note with jackets, vests, knits and trousers in somber hues and
often made of boiled wool..
wholesale jerseys from china Fairfax Media understands
the employee in question strenuously denies any wrongdoing and there is
no police involvement at this stage. It is believed he says he found the gear in bins and believed it had been discarded
and was unwanted. There is no suggestion the staff member broke into the Swans dressing room or facilities.
wholesale jerseys from china
I. He's seen momentum for your friends your family your neighbors
what are people talking about it. Signs of who goes
by tons. There are many things one needs to decide and choose when organizing a wedding.
The most important of all is the venue. The wedding venue should be decided upon and also booked in advance.
One of the most revolutionary aspects of American Football, the draft is the main source of recruitment for NFL players.
College footballers are picked by teams, with the league finishing
order of the teams reversed for picks. In this way, the worst performing teams are given the first chance to
select the colleges most exciting, new prospects.
Oh yeah, I remembered. The only set of keys to
my truck were also in the bag. Great.. Hard luck to the ladies team, who were beaten during the week by two points in the Cup Semi Final.
The club's Summer Camp will run from 11th 15th August.
It is 40 for the week, for boys and girls aged 4 11.
The actress Romola Garai recently visited the women and was deeply moved by their plight.
These inmates need more Britons to care about
them. Get in touch with the charity and see what you can do.
These necessary items are used for such a short time before
your child reaches their next new phase. Most baby items are in excellent used condition and have a lot of life
left in them when you are done. Sure, you could take them to a consignment store or donate them to a thrift store, but your extra outgrown baby
gear is perfect for bartering and trading with your friends..
VANCOUVER Under spectacular blue, sunny skies, tens of thousands
of participants and spectators crammed into the downtown core Sunday for the 27th annual Vancouver Sun Run.Although it was only 10 C, brilliant sunshine greeted the early birds.
A couple of teens threw a football in the street, while a group
of young women handed out Red Bull to hype up the estimated 49,365 runners,
walkers and wheelchair racers as they warmed up under the multi coloured
balloon banners arching over the street intersections.
Lions cheerleaders pumped up the growing number of competitors, many of whom were wearing
Canucks jerseys, already amped for Sunday night's playoff
game against the Chicago Blackhawks.The elite men's title was won by
Eric Gillis, a 30 year old from Guelph, Ont., who became the first Canadian winner since 1998.
But thats because I am built that way. I am happy with my body and with
myself. I would be happy with myself if I was
any size. While she wasn't nearly as much fun as I had hoped she would be, she would be an ideal toy for a man with a penis
on the thin side(under 2" around). R5 is a very realistic feeling material and the included bullet is strong enough to provide vibrations for the entire Nikki mound. There are two downsides for a man with a penis less than 2" around.
cock rings T88, Some people culture and upbringing discourage
females from initiating sex. And some gals don want to seem
too (you know what). Mine was like that. We should be repealing those
laws, not keeping them on the books to be applied at the discretion of a shitty
cop or prosecutor. Keeping bad laws on the books is a terrible, terrible idea.
Keeping laws that we don't want to enforce or selectively enforce is terrible precedent.Public opinion is definitely not how we make policy.
cock rings
vibrators After wearing the shorts for about 10 15 minutes, I started to get a little hot.
Furthermore, the shorts themselves did not fit that well around the legs and waist.
The shorts had the tendency to raise around the crotch and sag
in the back. 1964: Reid Provident Laboratories, later acquired
by Solvay Pharmaceuticals, puts Estratest, an estrogen/testosterone product for menopausal women with hot
flashes and low desire, on the market. It never receives FDA approval.
(A federal judge in 2010 approves a $16.5 million class action settlement against the company for
falsely marketing the drug as FDA approved.). vibrators
cheap vibrators Obviously, it's a very graphic documentary, with views of women's genitals.
If you're squeamish in any way, I'd HIGHLY recommend skipping the surgery scene.
You see a labiaplasty in action, with the inner labia being cut away.
A big one would boil animals, people and small bodies of water, setting fire to most vegetation. In extreme cases one could be powerful enough to
strip the atmosphere off the earth and boil the oceans, but these are obviously very rare and I doubt our
Sun will ever produce something like this. If you really want to be afraid of a disaster that may never happen look up gamma ray
bursts.. cheap vibrators
cheap vibrators is talking about more than "heart sensation," per se?
And that I think the idea that bigotry or harassment comes from love is misunderstanding love pretty profoundly?Let me just
posit an example: I'm here, I started Scarleteen,
I come here every day and work, I think about how to make it better and better, primarily
based in love. In other words, I have a deep love for all
of you, a deep love for people, and thus,
a deep investment in people being happy and healthy, feeling supported
and cared for. Yes, this is my job, and yes, over the years it
actually has given me a salary, it's also about
keeping a roof over my head. cheap vibrators
cheap vibrators My latest podcast episode was meant to tell a multifaceted story
about reproductive choice in America, to explain the many reasons women do or
don't choose to have children and what bodily autonomy really means.
I'm so proud of the medley of voices in the episode.
I truly hope a distasteful joke on my part won't diminish the amazing work of all the women who participated.
The entire shaft, aside from the head, feels hollow, allowing for extreme flexibility.
While I found the toy very comfortable to use, I don't think that degree of flexibility is necessary.
During playtime, I did not bend the shaft anywhere near the full range of motion. cheap
vibrators
anal sex toys Also, before anyone complains, I mixed the batteries around a few times, and
there was no noticeable change in order. I found that the Black Magic
vibrates at a much lower frequency than other vibrators and attempts to make
it up by having a greater amplitude. This, coupled with its quarter sized nubbed end distributes that low frequency over a large area, making it harder to orgasm while using it for clitoral stimulation. anal sex toys
male sex toys She came to my house late one
afternoon (my parents were home). One of my classmates (a
male) was hitting on me with these lines that really sucked.
She laughed and under her breath, said, "Well, I won't use that pick up line on you." I wasn't sure I heard
her right, so I asked her what I said. The red straps are made from the same faux
leather that the cuffs and collar are, with a light graining for a
truly coordinating look. The back of the strap
is unfinished and smooth like suede, with a black Aslan tag.
Overall, the strap is a 26" long and 3/4" wide.
male sex toys
sex toys Sigh with the weather in Vegas I'm just waiting
for Christmas and Thanksgiving. We don't really get winters but it's been prett wintery.
My family had a lot of traditions when I was younger, including special foods for Thanksgiving (my grandma's sticky
buns, yum!) and Christmas, and gag gifts and sitting around in one's pajamas opening
presents. Circle and sang "Happy Birthday." When I
got home, Sanne Ledermann was already there. Ilse Wagner, Hanneli Goslar
and Jacqueline van Maarsen came home with me after
gym, since we're in the same class. Hanneli and Sanne used to be my
two best friends sex toys.
I need an expert in this area to unravel my problem.
May be that is you! Looking forward to see you.