http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท02/09/2024
ผู้เข้าชม11,951,551
เปิดเพจ15,454,258
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

82,857 ความคิดเห็น

  1. 1087
    รูปประจำตัว
    http://clubstoreexp.com/forum/index.php?topic=87342.0 shanonfyans@justemail.net 16/02/2019 12:55
    Super Locksmith

    10833 Sakonnet River Dr, Tampa, FL 33615

    (813) 285-7477
  2. 1086
    รูปประจำตัว
    cheap canada goose horaciokessler@gmail.com 16/02/2019 07:38
    I was suggested this blog via my cousin. I am no longer positive whether or not this submit is written through him

    as nobody else realize such specified about my trouble.



    You're wonderful! Thanks!
  3. 1085
    รูปประจำตัว
    city views eye repair cream felixfoxall@whale-mail.com 16/02/2019 06:30
    Hi there, just became alert to your blog through Google, and found that it's really informative.

    I'm gonna watch out for brussels. I'll appreciate if you continue

    this in future.Numerous people will be benefited from your writing.

    Cheers!
  4. 1084
    รูปประจำตัว
    cabo noflam ficap sommer.betche@zoho.com 16/02/2019 01:37
    I've learn some good stuff here. Certainly orth

    bookmarking for revisiting. I surprise how so much effort you set to create one of these magnificent informative web site.
  5. 1083
    รูปประจำตัว
    forex traders lifestyle trading excess in the city carrieizzo@wildmail.com 16/02/2019 00:11
    My spouse and I stumbled ovber here from a different

    website and thought I might as well check things out.

    I like what I see so i amm just following you.

    Look forward to looking over your web page yet again.
  6. 1082
    รูปประจำตัว
    ___ _____ ______ _______ patespino@gmail.com 15/02/2019 16:25
    _____ ___ _______ _______ __ ____ ____ __________

    ______ _______ ____ _________ ____ _ ____ _____

    ____ ____ ____ __ _______ ___ _______

    ___ ____ ___ ____ __ ___ ___ _____ _____ _______ _____ ___

    ____ ____ __ __ ____ ____ _______ ___ __________ _______ _____ __ _____ _____ _____ _____ ______ _______ ___ ____ __

    25 ___ _ ______ _______ _____ ___ _____ _____ __ _______

    __ _____ _______ ____ _______ ___ ______ _____ __ __ _____ _______ ______ __ ____ __ _______ ___ ______ _____

    ______ _______ ___ _____ _______ ______ _ _____ ___ ____ ____ _____ ______ _______ __ _____

    _____ ______ ___ __ ____ _______ __ _______ ________ _______ __ _____

    ______ ____ ____ __ ____ ___ _ __ ____ ______ ____ ___ _ ____ __ _______ _______

    __ ____ _____ _______ __________ _ _____ _____ ________ __ _____ __ _______ ___ ___ _____ ___ __ ____ ________ ____ _______ _____ _______ _______ _ ____

    __ __ ____ _ ___ _____ __ _______ _______ ___ __ ______ __

    ____ __ ______ ____ _______ ____

    ____ ____ ____ _______ _____ ______ __ ______ _____ __

    ___ ______\_____ _____ ___ ___

    _ _____ ___ __ ____ _______ _______ _ ___ __ ___ ____ _ ___ ______ _____

    _ __ __ ______ __ _____ _______ ______ ___ _______ _____ _ __ _____

    __ ___ ______ ____ __ ______ ______

    _____ ___ _____ _ ____ ______ _____ _____ ___ ______ ___ ________ _____ ______ _____ _______ ____ ___

    _____ __ __ _____ _______ ___ _ ____ ____ _____ ____

    _______ _______ _______ __ ___ _______ _______ _______ , ______ ____ _______ _____ _______ __

    _______ , _______ ___ _____ _______ ________ ___ _____ _____

    _______ __________, ___ ____ ______ ____ _____ _______ ___ ____ ______ _________ _____ _______ ________ ___ ____ ______ ___ _______ _______ ______ __

    ______ _______ ________ _____ _____ ______

    ___ _____ _ _______ ________ ___

    ______ _______ __ _______ _ ____ ______ _____ ________ ____ ________ _ ___ __ ____ _______ ____ ___

    ___ ______ ______ ________ _______ __ __ ____ _______

    ___ ________ ___ _____ ______

    _ ____ ___ ___ ____ _____ ______

    _______ _______ _ _________ _ ___ ______ ___ _____ ___ ____ _____ ____ _____ ____ ______ _____ _ _____ _______ ___

    ____ ____ ___ ______ ______ ___ ______ __ _ ___ ______ _____ __ ____

    ____ _______ ____ __ ____ ______

    __ ____ ___ __ ____ ___ ____ _____ ___ ___ ___ _____ _ _______ ____ ____ ___

    _____ ___ ____ _______ _____ _____ _______ _ _______

    ________ ___ _____ _____ _ _______ _____ __ __ ____ _______ ___ ____ ____ ___ ______ __ ___ ______ ____ __ ___ _____ _ ______ _______ _____ __ _____ ___ _____ ___

    ___ _____ _______ _____ _____ _______ _ _______ ______ __ _____ __ ____

    ________ __ _____ _______ _____

    _____ _______ _____ _______ _________ _______ _____ __ ____ _____ _______ ______ _______ __ _______ ______ ___ ____ _______ ______________ ____

    ______ _____ __ _____ _ _______ ______ ______ _____ ______ ___ _____ __ ___ _______ _________ _____ ______ ____ __________ ________ ________ ____________ _______ __

    ______ ___ ______ _____ __

    _____ _____ ___ __ ___ __ ____ _____ ________ __

    ___ ___ ______ ______ ___ ______ _______

    ____ ____ _____ _____ _______ ______

    __ _____ _____ _______ _____

    __________ _ _____ ________ ___ ___

    _____ _________ _______ __ ___ ___ ____ ___ ___ _____ ______ __

    ____ _____ ______ _______ ___ ___ _____ _____ ______ ________ _______

    ____ ______ _______ _ ______ _____ ___ _______ _______ ________ ___ _____ ___ _______ _______ ________

    ________ ___ ____ _____ ____ __ ______ _______ _____ _______ _ ____ _____ ________

    _____ , _____ __ ______ ______ __ ____ _ ____ ______ ______ __ ____ ____ ___ __ _________ __

    __ ___ ____ _____ __ _______ _______

    ____ ________ ______ ________ ___ _______ ______ _____ _____ _____ __ _______ ___ ______ _______ __ ______ ___

    ______ ____ _____ ____ _____ ___ _______ _______ _______ _

    _______ _______ __ _____ _______ _ ____ _______

    ___ ____ __ ____ _____ _____ ____ _______ __

    ___ ______ " _______ __ _______ " _____ ______ ______ ____ _______ ___ ______ _ ______ __________ ____ _____ __ _______ __ _____ ____ _______

    _______ ____ _____ ______ _______ ____

    _____ __ ____ _____ _____ _______ ________ _____ ___

    ___ ______ __ _____ ______ ____ ____ ______ ____ _____ ______ _______ ______

    _______ ______ ___ ____ ____ ____ ____ _ _______ ____

    __ ___ _____ _ ___ __ _____ _____ __ __ ____ _____ _____ ___
  7. 1081
    รูปประจำตัว
    Lurlene lorenacummins@gmail.com 15/02/2019 10:18
    Wow, this post is fastidious, my sister is analyzing such things,

    thus I am going to inform her.
  8. 1080
    รูปประจำตัว
    Krystle sheldonhwang@zoho.com 15/02/2019 09:51
    I am curious to find out what blog system you're using?

    I'm experiencing some minor security issues with my latest website and I'd like to find something more

    safeguarded. Do you have any recommendations?
  9. 1079
    รูปประจำตัว
    traffic travis software is not registered kathierector@bigstring.com 15/02/2019 09:36
    Wow! At last I got a weblog from where I know how to actually get useful facts concerning my study and knowledge.
  10. 1078
    รูปประจำตัว
    Vr Headset Guide ellen.rister@inoutbox.com 15/02/2019 09:27
    For instance, everybody won't have the time, energy, will or even the want to be a mountaineer in tangible life.

    Virtual reality offers some intriguing advantages over the

    real world because of these aspects of first responder

    training, as all of the above difficulties can be overcome.

    In fact, it might become so real that your particular personal reality

    of your identiity will probably be blurred.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view