หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
'A pawn in her sick game': Woman, 20, 'persuaded her.
'I'll have to try to explain to our daughter why he. Obama delivers a new veiled slap at
Trump as he warns. "We had a couple shifts together, but that was it," Ryan said.
"We didn't even talk about it or nod at each other. Maybe the more time he spends in the league, the more that kind of stuff develops. So, when I hear comments about how "bloggers" conduct themselves in an unprofessional manner or have no sense of responsibility for their work, I want to scream. It brings to mind what Mayor Bloomberg once said about New York City. "There are idiots everywhere.
wholesale jerseys from china Sunshine Beach's Craig Vignon and his 11 year old son Rio enjoy
stirring each other up ahead of State of Origin games.
(ABC Sunshine Coast: Jon Coghill)When Queensland wins a game, 11 year old Rio tells his dad:
"Ha, Blues are never going to win because they're so bad, and they have Paul Gallen, and he's really bad."Rio comforts
his dad after a NSW loss by waving a Queensland flag in his
face.Veronica Eggleton and Trent Simpson, TownsvilleIn the heart of Cowboys
country, Townsville sports reporters Veronica Eggleton and Trent Simpson have a tough job defending
the New South Wales team. (ABC North Queensland: Kathleen Calderwood)Further north in Townsville, sports
reporters Veronica Eggleton and Trent Simpson have
their work cut out for them defending the New South Wales team in Cowboys country.Working for Channel Seven and WIN News respectively, both regularly interview
the north Queensland rugby players, including Michael Morgan,
Jonathan Thurston and Matt Scott, who all played for the Maroons
in State of Origin I.But it is the post match interviews
that can be the toughest for the pair."When the [Queensland] boys won the series for the eighth straight year [in 2013]. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping They proclaim that innocence, with certainty. Wednesday, they were mostly from Chicago, and they kept coming on Twitter. "You raped me.
REPORT FOR 1945 THE report of the Director of Research of
the Wool Industries Research Association for 1945, in additional to accounts of progress in the research programme during the past
year, includes a review of war work, to which reference has previously been made only in general terms
(The Association, Leeds 6). The most considerable of this was in devising and manufacturing special types of protective clothing.
Two methods of impregnating cloth with carbon and fixing the carbon were developed into large scale processes.
Cheap Jerseys free shipping
cheap nfl jerseys 27 meeting of the Crofton Association for Retired Persons.
They will explain Medicare, Medigap and other health insurance policies.
At the Bowie Elks Lodge on Route 450. Rutgers athletic director Tim Pernetti was given a copy of the video in late
November by a former employee. After hiring independent investigators to analyze the tape, he
suspended Rice for three games, fined him $75,000 and ordered
him to attend anger management classes. University
president Robert Barchi saw the tape and signed off on the initial punishment..
cheap nfl jerseys
wholesale nfl jerseys This is chicken we're talking about.
CHICKEN! Fast food chicken. See, we're going to share a little secret with you guys who're risking your
lives to protect that recipe: no one eats at
KFC because they have the best chicken in the world.
Maybe what goes around comes around? Just because the USA has only 4.5 % of
the world's population does not mean it is not significant in increasing a sports exposure and growth.
Cricket is an sport of majestic and dignify qualities,one must bear the format of cricket,the staunch and dedicated cricketers certainly do and that's why this
sport is uniquely popular for those whom are ardent followers;so having
cricket as a mere sublimation to America,is aggrandizing not only for its
nomenclature but will be annealing for the countrys welfare,and that alone may
attract a fraction or so of the demographics. Cricket is a 'mans' and/or
'womans' sport also,this specify format of the game shall be somewhat sublimative for some,those must learn how to
coalesce with this,aside from Baseball,Football,Basketball,Hockey
and so forth wholesale nfl jerseys.
They won all year with heart and a series of wild comebacks.
But they had no single star, no one who could be depended upon to take a game over.
And when they fell behind 10 0 early by missing their first nine shots seven from the field and two from
the line it was clear they'd be in for a big day's work..
But what became of the man who designed the kit? Schlee is 79 and still lives in Pelotas with his wife Marlene.
He moved away to Rio shortly after winning the competition to take up a placement at the newspaper
whose competition he had won. At one stage,
it was decided he should live with the Brazil players but his experience of Rio was not to the liking of a
shy young man from the south.
wholesale nfl jerseys from china Among Americans age 20 and older, over 100 million have total
blood cholesterol levels of 200 mg per decaliter or higher, according to the American Heart Association. They are more at risk for some of America's leading causes of death such as heart disease and stroke.
While the majority of cholesterol is produced by your own body,
the food you eat including milk also plays a significant role in your cholesterol levels..
Joe claimed that for a year he made $1,000 a night for shaking his groove thang in a tiny thong.
Of course, it explains a lot: the sequined costumes, the abundant
lap dances, the excessive nudity and the pet name for his penis.
Magic Mike, meet Tarzan.. wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping And if nothing else, sporting events are good excuses to sip some cocktails,
even at this hour. If you want to support Mexico, have a margarita.
It would probably be hard to track down palm wine,
a popular Cameroonian beverage, so maybe go for a Guinness, which is popular throughout West Africa..
Cost to the fan: An outlay of $495 is enough to buy
a season ticket to the Rock. That nine home games.
It also includes a ticket to the team first playoff game, if the Rock qualify.
Sometimes, twill or other binding weaves may are introduced.Damask is mainly made from silk, although cotton, linen, wool, and synthetic fibers are also used.
Modern damasks are woven on computerized Jacquard looms.These are generally weaved in monochromatic (single color) threads of silk, linen, and rayon, featuring geometric or botanical patterns, although they have started
integrating animals and other simple scenes (with the help of polychromatic threads).Patterns in this fabric are created due to
reflection of light in the weave structure. This warp and weft threads' combination results into
the creation of a unique fabric that reflects light differently if viewed from different positions.Synthetic damask is more durable than that made
with the help of organic substances.Damask isn't brocade, unlike the common myth.
Cheap Jerseys free shipping
wholesale nfl jerseys from china She'd had to cut her hair really short
because her swim cap bulged out too much, and she was upset and desperate to hide her new 'do from the public.
The wig company she turned to practically begged every hair buyer
I know for chlorine damaged brunette hair longer than 12 inches.
The price for that type of hair is usually low, but because of the short turnaround
(she needed her wig immediately), the price doubled.
Oddly enough, the departed Senators team was immediately replaced with a second,
this time officially named, Senators franchise. Any hope of better days ahead
was short lived, though. Within ten years, as futile as ever, this second franchise would also be gone.
wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys from china Adrian Peterson: "I am not a child abuser" (CBS News, 09/15/14)Adrian Peterson case
sparks debate on child discipline ("CBS This Morning," 09/16/14)Arizona Cardinals running back Jonathan Dwyer head butted
his wife after she refused sex, police say (CBS News, 09/18/14)Carolina Panthers deactivate Greg Hardy amid
domestic violence controversy (CBS News, 09/14/14)San Francisco 49ers
star Ray McDonald arrested on domestic violence charges (CBS News,
08/31/14)Football, hockey, boxing these are contact sports that involve a kind of hand to hand combat.
The best players are awarded with fame, championships and big paychecks
sometimes based on the pain and injuries they inflict on their opponents.
That's the job Cheap Jerseys from china.
I checked on the web to learn more about the issue and found most people will go along with your views on this site.
for the reason that if like to read it afterward my friends will
too.
the good work!
you amend your website, how can i subscribe for a weblog website?
The account helped me a appropriate deal. I have been a little bit
acquainted of this your broadcast offered bright clear idea.
each client might know about expect while using constructing.
Most importantly, they keep themselves updated while using
legal guidelines change. If you are searching for for your office for
rental at Tanjong Pagar, it may simply take some time and you will obtain the satisfied result.
My blog looks weird when rowsing from my appole iphone.
I'm trying to find a template or plugin that might be able to fix this problem.
If you have any recommendations, please share. Appreciate it!
due too its quality contents.